《基于超级电容的电动车制动能量回收技术研究.》.pdf

基于超级电容的电动车制动能量回收技术研究 杨 寅， 熊 鹏， 陈统卓， 陈 烨， 顾大强 （浙江大学， 浙江 杭州 310027） 2009-06-16 摘 要： 介绍了一种新的基于超级电容的电动车制动能量回收技术和装置，装置由机械式 能量转换装置、超级电容蓄能装置和升压监控电路 3 部分构成。升压监控电路采用 PWM 斩波 升压原理实现了电能从超级电容缓冲器到蓄电池的回馈。对电动车制动能量回收系统进行了 理论分析、建模和仿真，介绍了电动车制动能量回收系统的路面实验。实验表明运用该技术， 能量回收率可达 9%，城市路况下一次续行里程平均可提高 24.6%。 关键词： 制动能量回收； 超级电容； 脉宽调制 电动车诞生以来，其续航性能一直是人们关注的重点。除了改进蓄能和驱动方式外， 制动能量回收装置是一大发展方向。制动能量回收是指车辆制动时，将动能依靠发电机储存 在电动车的储能装置中重新加以回收利用。现在大部分电动汽车都已安装了类似的装置以节 约制动能、回收部分制动动能，为驾驶者提供常规制动性能[1]。研究表明，在行驶工况变化 比较频繁的路段，采用制动能量回收可增加续驶里程约 20%[2]。 使用能量回收装置有如下优点：(1)延长电动车续行里程;(2)避免类似传统制动器的抱 死，减少制动噪音;(3)延长铅酸蓄电池使用寿命，缓解其对环境的影响。 现有的能量回收方案通常采用直接向蓄电池充电来吸收再生制动回馈的能量[3-4], 其缺 点是蓄电池难以实现短时间大功率充电以及充放电循环次数有限、成本高。目前电动汽车领 域已开始尝试使用超级电容储能元件进行能量回收[5]。超级电容是一种介于电池和静电电容 器之间的储能元件, 具有很高的功率密度, 适合用作短时间功率输出源。具有比功率高、比 能量大、一次储能多等优点，亦可平滑动力电池充放电电流，使动力电池的使用寿命有较大 延长。现有方案的另一个问题是基本都使用电动机再生制动，这对原电动的性能要求过高且 难以实现制动力矩的任意调节，不符合人们对于传统制动器的操作习惯。 1 电动车制动能量回收装置设计 1.1 能量循环工作原理 系统整体方案和能量循环如图 1 所示，由超级电容器(28 V/3 F)、升压监控电路、直流 发电机(额定电压 28 V)、免维护铅酸蓄电池(36 V)、制动手把、摩擦离合机构组成。 电动车在正常运行过程中，车载蓄电池的能量消耗于加速以及行驶阻力。制动时，手 把将切断电机驱动回路，同时带动摩擦离合机构，将机械运动传至发电机，实现机械能到电 能的转化。显然，制动瞬间将形成很大的电枢电流，如果直接反馈回蓄电池容易对其寿命产 生影响[6]。因此考虑使用超级电容作为能量缓冲器，通过 Boost 斩波升压电路将电容中的电 能逐步泵升回蓄电池。回收监控电路还能根据不同的控制策略进行充电电压和电流的脉宽调 制，以达到保护电池延长其使用寿命的目的。 1.2 机械能转换系统简介 按功能可将电动车制动能量回收装置划分为机械能量转化及回收与监控电路两大模 块。 机电能量转化模块使用了一套摩擦球与车轮啮合传动一级升速的方案，如图 2所示。摩 擦球在传动升速的同时一方面实现了制动器的离合，另一方面，通过改变转把力度调整下压 的力量以控制弹性球的变径比，从而改变传动速度，实现制动速度无级可控，并有效防止了 升速卡死。 另外，根据平行四边形法则可知，离合器下压过程中，杆组出力逐渐增大，缓解了球 变形压力的非线性。实验表明，制动过程中使用者不会感到转把扭力的明显变化。 1.3 回收与监控电路模块设计 图3 所示为回收与监控电路模块。因电动车短时间内制动所产生的电能被暂存到超级电 容中，因此本模块使用 Boost 斩波升压电路将电容电压变换到 U (满足U U ，U 为电