位置系统的分析与设计_自动控制原理课程设计.docVIP

《自动控制原理》课程设计（简明）任务书 ——供09级电气工程与自动化专业学生用 引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。 一、设计题目：位置随动系统的分析与设计 二、系统说明： 该系统结构如下图所示 其中：放大器增益为Ka=15，电桥增益,测速电机增益，Ra=7Ω,La=10mH,J=0.005kg.m/s2,JL=0.03kg.m/s2,fL=0.08,Ce=1,Cm=3,f=0.1,Kb＝0.2,i=0.02 三、系统参量： 系统输入信号： 系统输出信号： 四、设计指标： 设定：输入为r(t)=a+bt（其中：a=10， b=5） 在保证静态指标（ess≤0.3）σ?p﹪≤15﹪；ts≤5sec； 基本要求： 建立系统数学模型——传递函数； 利用根轨迹方法分析系统： 作原系统的根轨迹草图； 分析原系统的性能，当原系统的性能不满足设计要求时，则进行系统校正。 利用根轨迹方法综合系统： 画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（微分、积分和微分-积分校正）； 确定校正装置传递函数的参数； 画出校正后的系统的根轨迹图，并校验系统性能；若不满足，则重新确定校正装置的