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电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统 第 8 章 同步电动机变压变频调速系统 内容提要  同步电动机变压变频调速的特点及 其基本类型  他控变频同步电动机调速系统  自控变频同步电动机调速系统 8.1 同步电动机变压变频调速的特点 及其基本类型 本节提要  概述  同步调速系统的类型  同步调速系统的特点 1. 概述 同步电动机历来是以转速与电源频率保 持严格同步著称的。只要电源频率保持恒 定，同步电动机的转速就绝对不变。 采用电力电子装置实现电压-频率协调控 制，改变了同步电动机历来只能恒速运行 不能调速的面貌。起动费事、重载时振荡 或失步等问题也已不再是同步电动机广泛 应用的障碍。 同步电机的特点与问题  优点 （1）转速与电压频率严格同步； （2 ）功率因数高到1.0，甚至超前。  存在的问题 （1）起动困难； （2 ）重载时有振荡，甚至存在失步危险。 解决思路  问题的根源： 供电电源频率固定不变。  解决办法： 采用电压-频率协调控制，可解决由固 定频率电源供电而产生的问题。 例如 对于起动问题： 通过变频电源频率的平滑调节，使电 机转速逐渐上升，实现软起动。 对于振荡和失步问题 ： 由于采用频率闭环控制，同步转速可 以跟着频率改变，于是就不会振荡和失 步了。 2. 同步调速系统的类型 （1）他控变频调速系统 用独立的变压变频装置给同步电动机供 电的系统。 （2）自控变频调速系统 用电动机本身轴上所带转子位置检测器 或电动机反电动势波形提供的转子位置信 号来控制变压变频装置换相时刻的系统。 3. 同步调速系统的特点 （1）交流电机旋转磁场的同步转速 与定子 1 电源频率f 1 有确定的关系 2πf 1 1 （8-1） n p 异步电动机的稳态转速总是低于同步转速 的，二者之差叫做转差 ；同步电动机的 s 稳态转速等于同步转速，转差 = 0 。 s 同步调速系统的特点（续） （2 ）异步电动机的磁场仅靠定子供电产生， 而同步电动机除定子磁动势外，转子侧还有 独立的直流励磁，或者用永久磁钢励磁。 （3 ）同步电动机和异步电动机的定子都有同 样的交流绕组，一般都是三相的，而转子绕 组则不同，同步电动机转子除直流励磁绕组 （或永久磁钢）外，还可能有自身短路的阻 尼绕组。 同步调速系统的特点（续） （4 ）异步电动机的气隙是均匀的，而同步电 动机则有隐极与凸极之分，隐极式电机气隙 均匀，凸极式则不均匀，两轴的电感系数不 等，造成数学模型上的复杂性。但凸极效应 能产生平均转矩，单靠凸极效应运行的同步 电动机称作磁阻式同步电动机。 同步调速系统的特点（续） （5 ）异步电动机由于励磁的需要，必须从 电源吸取滞后的无功电流，空载时功率因 数很低。同步电动机则可通过调节转子的 直流励磁电流，改变输入功率因数，可以 滞后，也可以超前。当 cos = 1.0 时，电 枢铜损最小，还可以节约变压变频装置的 容量。 同步调速系统的特点（续） （6 ）由于同步电动机转子有独立励磁，在 极低的电源频率下