《电动汽车PMSM MTPA 控制系统滑模速度控制.》.pdfVIP

15 8 Vol. 15 No. 8 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 11 8 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Aug． 20 11 年 月 电动汽车PMSM MTPA 控制系统滑模速度控制 ， ， 金宁治 王旭东 李文娟 ( ， 150080) 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院 黑龙江哈尔滨 : ， 摘 要 为了提高电动汽车电机驱动系统对参数摄动和负载扰动的鲁棒性 同时削弱滑模变结构控 (SMVSC) ， (PMSM) 制 固有的抖振 将一种改进的滑模控制策略应用于永磁同步电机 最大转矩电流 (MTPA) 。 、 ， 比 控制调速系统中 采用最大转矩电流比控制方法分配定子直轴 交轴电流 将他们与转 ， ; 矩的关系分别拟合为低阶多项式 提高了该方法的工程实用性 速度环采用基于变指数趋近律的滑 ， ， ， 。 模控制策略 选取积分滑模面 并将控制律连续化 有效地削弱了滑模控制系统固有的抖振 仿真 ， ， 、 ， 与实验表明 所设计控制器提高了系统鲁棒性 具有优良的稳态 动态性能 适用于电动汽车电机驱 动系统。 : ; ; ; ; 关键词 永磁同步电机 最大转矩电流比控制 滑模变结构控制 变指数趋近律 积分滑模面 中图分类号:TM 351 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2011)08－ 0052－ 07 Sliding mode speed control of PMSM MTPA control system for electrical vehicles JIN Ning-zhi ， WANG Xu-dong ， LI Wen-juan (School of Electrical ＆ Electronic Engineering ，Harbin University of Science and Technology ，Harbin 150080 ，China) Abstract :An improved sliding mode variable structure control (SMVSC)strategy is introduced to perma- nent magnet synchronous machine (PMSM)maximum torque per ampere (MTPA)speed co