《电动汽车驱动控制的PWM新技术.》.pdfVIP

变流技术与电力牵引 1/2005 2 5 电动汽车 电动汽车驱动控制的PWM新技术 A. M. Trzynadlowski等 （波兰） 【摘要】文章介绍了电动汽车交流驱动中采用确定脉宽调制 （DPWM）技术和随机脉宽调制 （RPWM）技术 的比较研究结果。RPWM方法替代DPWM方法，采用Avant!公司先进的仿真软件SABER，其重点是降低电磁干 扰 （EMI）。为了评估PWM技术对驱动性能的影响，同时对驱动效率，转矩脉动和电流控制系统动态响应进行了 研究。文中考虑了逆变器开关频率随机变化定义的2种RPWM技术：一种技术是调制器的取样频率与开关频率 同步变化；另一种技术是取样频率固定且等于平均开关频率。研究表明：在驱动性能几乎不受影响的同时，RPWM 技术降低EMI的良好潜力，可使EMI下降10dB或更多。 关键词：交流驱动；电动汽车；电磁干扰 （EMI）；逆变器控制；随机脉宽调制 （RPWM） 中图分类号：U469.72文献标识码：A 文章编号：1671-8410(2005)01-0025-07 Abstract: Key words: 了探讨。与需要使用DPWM控制的逆变器进行比较， 0 引言 希望该技术能减小EMI滤波器体积。为了评估这种可 目前，电动汽车的主要制造商在混合电动汽车交 能性和评定RPWM技术对驱动性能的影响，进行了大 流驱动的开发中考虑的是采用各种措施减小体积。措 量的仿真研究。使用了Avant!公司的软件SABER，并 施之一是驱动电动汽车的电动机用的逆变器使用随机 在文中介绍了研究结果。 脉宽调制 （RPWM）技术。如文献[1]~[3]所述，最初开 1 研究范围 发RPWM是为了降低供电逆变器交流驱动发出的噪 声，而且大量实验研究已证明它在这方面是有效的。 驱动系统由一个电池，一个直流环节，一台逆变 至于电动汽车，由于采用了高开关频率，加之现代汽 器和一台交流电动机构成。现代汽车装有灵敏的通信 车隔音好，所以噪声不很重要。本文就文献[4]和[5]中 和控制系统，使直流电源电缆辐射的EMI问题变得非 用到的RPWM降低电磁干扰 （EMI）的技术潜力进行 常重要。辐射的EMI建模很难，也不精确，因此，为 2 6 电动汽车驱动控制的PWM新技术 变流技术与电力牵引 1/2005 了比较分析PWM技术，研究重点放在电池电流的频谱 究中，x设为0.48，平均开关频率设为12 kHz。在RPWM 上。该电流的交流成分，后来被认作电流噪声，是辐 Ⅱ中，开关周期范围为T ~2τ,T 表示可允许的最小 min min 射EMI的主要源。 开关周期，设为40μs，τ为采样周期，平均开关频 为了降低电流噪声，必须采用一个EMI滤波器和 率仍是12kHz，该方法中的固定采样频率也为该值。 一个集中的或分布的电感-电容电路。滤波器的大小与 DPWM的开关和采样频率都设为12 kHz。 要求的电流噪声谐波衰减的程度有关。因此，用RPWM 图1～图3描述了PWM技术对逆变器可变频谱的 替代DPWM，使电流噪声频谱平整，以减小流过整个 影响。图1表示采用DPWM技术的输出电压频谱实例。 电源电流的滤波器的体积和重量，这在混合电动汽车 图2和图3分别表示采用RPWMⅠ和RPWMⅡ技术的 中，电池占主要空间，乘客使用任何额外空间都很珍