《电动葫芦设计.》.docVIP

2 钢丝绳的选取 （1）钢丝绳最大拉力Fmax 根据设计要求，起重重量为0.5t，按照构造宜紧凑的原则,选用滑轮组倍率：a=2。 ………………………（2.1） k：安全系数；取1.2。 （2）钢丝绳直径d ………………………（2.2） C：选择系数；查[5]P8-10表8.1-8，取C=0.089。 （3）选取钢丝绳 由表[1]8.1-11，选用钢丝绳的型号为：6x19+IWS，右向捻。 图2.1 6x19+IWS钢丝绳 3 卷筒的尺寸确定及强度验算 （1）卷筒选取 由[5]P8-41表8.1-52,选用C型卷筒结构 （JB/T9006.2-1999），单层单联卷筒。 图3.1 C型卷筒结构 （2）卷筒直径D D=d(e-1)=4.8(25-1)=115.2………………………………（3.1） 取160mm （3）卷筒上有螺旋槽部分长L0 …………………………………………（3.2） Hmax：最大起升高度；Hmax=12m。 A：滑轮组倍率；a=2。 D0：钢丝绳中心算起的卷筒直径；。 Z1：安全圈数；，取Z1=6。 P：绳槽槽距；查[5]P8-39表8.1-49，取P=7mm。 （4）卷筒总长Ld ……………（3.3） L1：无绳槽卷筒端部尺寸；L1=23mm。 L2：固定钢绳所需长度；。 （5）卷筒壁厚 ………（3.4） （6）单层卷绕卷筒压应力 ……………（3.5） 故安全。 A1：应力减小系数；取0.75。 对于HT200,查[7]表4-5得=1000。 4 电动机的选择 4.1 工作机所需功率 ……………………………………………………（4.1） 4.2 电动机至工作机的总效率 ……………………………………（4.2） 联轴器的效率： 一对滚动轴承的效率： 一对齿轮的效率： 花键的效率 4.3 电动机所需的输出功率Pd ……………………………………（4.3） 4.4 确定电动机的额定功率Ped 因为，所以取 4.5电动机额定转速 nw:主动轴转速;。…………（4.4） V：因为起升速度为8m/min,所以V=16m/min。 D:卷筒直径；160mm。 展开式三级圆柱齿轮减速箱传动比，初取。 …………………………………………（4.5） 4.6 选定电动机 表4.1 电动机参数 电动机型号 额定功率 kw 满载转速 r/min 额定电流 A 质量 kg ZD21-4型锥形转子电动机 0.8 1380 2.2 18 5 总传动比的确定及各级传动比的分配 5.1 理论总传动比 ………………………………………（5.1） nw:满载转速；1380r/min。 5.2 各级传动比的分配 第一级齿轮的理论传动比，取。 第二级齿轮的理论传动比，取。 第三级齿轮的理论传动比，。 6 各轴的转速、输入功率、转矩 6.1 各轴的理论转速 电机轴： 联轴器中间轴： Ⅰ轴：n1=1380r/min Ⅱ轴：…………………………（6.1） Ⅲ轴： 空心轴： 6.2 各轴的输入功率 电机轴： Ⅰ轴：……………………（6.2） Ⅱ轴： Ⅲ轴： 空心轴： 6.3 各轴的理论转矩 电机轴：………………（6.3） Ⅰ轴： Ⅱ轴： Ⅲ轴： 空心轴： 6.4 各轴运动和动力参数汇总表 表6.1 各轴运动和动力参数汇总表(理论值)轴号 理论转速 （） 输入功率 （） 理论转矩 （） 理论传动比 电机轴 （按专用设计） / 轴1 1380 0.85 5.88 3.93 0.95 轴2 351.1 0.82 22.3 3.14 0.96 轴3 111.8 0.78 66.6 3.43 0.95 空心 32.6 0.75 219.7 / 0.96 7 齿轮传动方案及设计计算 7.1 第一级齿轮的传动 7.1.1 选精度等级、材料及齿数 为提高传动平稳性及强度，选用斜齿圆柱齿轮。 电动葫芦为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度。 材料选择 小齿轮：40Cr，调质，HBS1=330 接触疲劳强度极限： 弯曲疲劳强度极限： 大齿轮：40Cr，调质，HBS2=260 接触疲劳强度极限： 弯曲疲劳强度极限： 选小齿轮齿数：Z1=14，大齿轮齿数：Z2=i·Z1=3.93×14=55。 选取螺旋角。初选螺旋角=8°。 7.1.2 按齿面接触强度设计 （1）确定公式内的各计算值 公式：……………………………（7.1） Kt：载荷系数；取1.6。 ZH：区域系数；由[1]P217图10-30，取2.47。 断面重合度：由[1]P215图10-26查得 则 计算许用接触应力 ①确定应力循环次数 小齿轮： ……………（7.2） 大齿轮： ②接触疲劳寿命系数 由[1]P207图10-19查得，KHN1=1.0；KHN2=1.14