直流电动机开环调速系统设计与仿真.doc

东北大学秦皇岛分校 自动控制系统课程设计 设计题目 设计与仿真 专业名称 班级学号 学生姓名 指导教师 设计时间 20.7.13~2014.7.24 成 绩 目录 1.设计任务书 3 2. 4 2.1前言 4 2.2 系统原理 4 2.3 simulink框图 5 3.元件参数设置 7 3.1三相交流电压源设置 7 3.2.同步六脉冲触发器 7 3.3.三相全控桥整流电路 8 3.4.直流电动机设计 8 4.仿真结果分析 9 4.2 当时 12 4.3 当时 14 4.4 当时 17 4.5励磁电流 19 5.结论 20 6.参考文献 22 7.结束语 22 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 《自动控制系统》课程设计任务书 专业 自动化 班级 姓名 设计题目：直流电动机开环调速系统设计与仿真 一、设计实验条件 地 点：实验室 实验设备：PC机 二、设计任务 直流电动机的额定数据为220V，136A，1460r/min，4极，，；励磁电压为220V，励磁电流为1.5A。采用三相桥式全控整流电路。平波电抗器。 设计要求：设计并仿真该晶闸管-电动机（V-M）开环调速系统。观察电动机在全压起动和起动后加额定负载时电动机的转速、转矩和电流变化。 三、设计说明书的内容 1、设计题目与设计任务（设计任务书） 前言（绪论）(设计的目的、意义等) 主体设计部分 参考文献 结束语 四、设计时间与设计时间安排 1、设计时间：7月13日～7月24日 2、设计时间安排： 熟悉课题、收集资料： 3天（7月13日～ 7月15日) 具体设计（含上机实验）： 6天（7月16日～ 7月21日) 编写课程设计说明书： 2天（7月22日～ 7月23日) 答辩： 1天（7月24日） 2.概述 2.1前言 直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。有着优良的调速性能和启动性能，具有宽广的调速范围，平滑的无级调速特性，可频繁的无级快速启动、制动和反转；过载能力，能承受频繁的冲击；能满足自动化生产系统中各种特殊的要求。和调速有较高要求的场合，如大型可逆式轧钢机、矿井卷扬机、、龙门刨床电力机车、地铁列车、电动自行车、和印刷机械、船舶机械、大型精密机床和大型起重机等生产中。直流电动机制造工艺复杂，消耗有色金属，生产成本高，电刷与换向器之间容易产生火花，维护困难，一些调速性能要求不高的领域中已被交流变频调速系统所取代。在某些要求调速范围大、快速性高、精密度好、控制性能优异的场合，直流电动机的应用目前仍占有较大的课程设计中，我们组采用调速系统进行设计与仿真各种电力电子器件以及电机模型，使得方便器件的地.2 系统原理 系统由交流电供电，经桥式得直流电，p抑制纹波后给直流电动机电枢回路全控桥t 可以改变晶闸管的控制角，即改变晶闸管的导通时间或减小电枢电压从而 图2-1直流电机调速系统原理框图 系统采用降低电枢电压调速电压由整流触发电路的全控桥式整流电路图如下： -2 三相全控电路图感性负载时，三相全控整流电路的为o，设定值为为o，得移相特性90-6Uct 。当Uct为最大值+15V，控制角为最小值o，由Ud=2.34U2cosα可知，此时电压为最大值Uct减小则控制角增大，整流输出电压减小，当Uct0V时，控制角最大输出电压为最小值 2.3 simulink框图 图2-3 simulink 框图 3.元件参数设置3.1三相电源设-1 三相交流电压源参数设置设α=0o时整流输出电压最大为电动机额定电压U2cosα可得，此时=94.02V，即三相交流电压有效值.同步六脉冲 图3-2同步六脉冲触发电路设置 触发由三相交流电源供电，频率为的脉冲度o。 3.3.三相全控桥整流电路图3-3三相全控桥式整流器设置.直流电动机设计 图3-4直流电动机参数设置：电枢电阻 电枢电感： 励磁电阻：绕组和励磁绕组互感： 转动惯量： 转矩.仿真结果分析 4.1 当时 ①转速 理论值：图4-1 α=0o时直流电动机转速图4-2 α=0o时直流电动机转矩 ③整流电压 电压：图4-3 α=0o时整流器输出 图4-4 α=0o时整流器输出电压平均值电流 -5 α=0o时直流电动机电枢电流 4.2 当时 ①转速 理论值： 图4-6 α=30o