直流电机基本工作原理和结构.ppt

第二章 直流电机的用途、基本工作原理与结构 直流电机的用途 直流电机的用途 直流电机的特点 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，启动和制动转矩较大。 调速时的能量损耗较小。 易于控制，可靠性高。 换向困难，使直流电机容量受到限制。 §2-2 直流电机的基本工作原理 直流电机的物理模型 直流发电机的工作原理 （2）直流发电机运行时的几点结论 直流电动机的工作原理 （2）直流电动机运行时的几点结论 直流电机的可逆原理 同一台直流电机，通过改变外界条件， 可当发电机运行，也可当电动机运行。 §2-3 直流电机的主要结构 定子和转子 1、定子部分 1、定子部分 1、定子部分 1、定子部分 1、定子部分 1、定子部分 1、定子部分 1、定子部分 1、定子部分 2、转子部分 2、转子部分 2、转子部分 2、转子部分 2、转子部分 2、转子部分 直流电机的基本结构总结 3、直流电机的铭牌数据 4、直流电机的额定值 5、直流电机按励磁方式的分类 5、直流电机按励磁方式的分类 5、直流电机按励磁方式的分类 5、直流电机按励磁方式的分类 5、直流电机按励磁方式的分类 思考题 2．1 为什么直流发电机能发出直流电流？如果没有换向器，电机能不能发出直流电流？ 换向器与电刷共同把电枢导体中的交流电流，“换向”成直流电，如果没有换向器，电机不能发出直流电。 2．2 试判断下列情况下，电刷两端电压性质 （1）磁极固定，电刷与电枢同时旋转； （2）电枢固定，电刷与磁极同时旋转。 解： (1)交流 ∵电刷与电枢间相对静止，∴电刷两端的电压性质与电枢的相同。 （2）直流 电刷与磁极相对静止，∴电刷总是引出某一极性下的电枢电压，而电枢不动，磁场方向不变 ∴是直流。 2．3 在直流发电机中，为了把交流电动势转变成直流电压而采用了换向器装置；但在直流电动机中，加在电刷两端的电压已是直流电压，那么换向器有什么呢？ 解：直流电动机中，换向法把电刷两端的直流电压转换为电枢内的交流电，以使电枢无论旋转到N极下，还是S极下，都能产生同一方向的电磁转矩 2．5 从原理上看，直流电机电枢绕组可以只有一个线圈做成，单实际的直流电机用很多线圈串联组成，为什么？是不是线圈愈多愈好？ 解： 一个线圈产生的直流脉动太大，且感应电势或电磁力太小，线圈愈多，脉动愈小，但线圈也不能太多，因为电枢铁心表面不能开太多的槽，∴线圈太多，无处嵌放。 额定容量PN（kW）： 输出功率； 额定电压UN（V）：额定状态下出线端电压； 额定电流IN（A）：额定状态下出线端电流； 额定转速nN（r/min）： 额定状态下的电机转速； 直流发电机： PN＝UN· IN 直流电动机： PN＝UN· IN ·?N ★ 励磁方式： 有并励、串励、复励和他励等。 1）他励式（电机需要两套电源） 他励式的励磁绕组由另外一个电源供电励磁。 永磁式直流电机因其主磁场由永久磁铁建立，属于他励式。 他励式 U E - If Uf + - + - 2）自励式（电机只需一个电源） 励磁绕组与电枢绕组按一定的关系相连接，对直流电动机而言励磁绕组和电枢绕组由同一电源供电；对发电机而言，励磁电流由该电机电枢供电。 按励磁绕组与电枢绕组的连接方式分为： 并励、串励和复励。 电动机电流关系： I = Ia + If 发电机电流关系： Ia= I + If 并励式 U E - + ① 并励 - + - + Ia= I = If 串励电机电流关系： 串励式 + - E - + U I ② 串励 复励式 E F1 F2 长复励 E F1 F2 短复励 ③ 复励：有两套励磁绕组，一个与电枢绕组 并联，另一个与电枢绕组串联。 当产生的磁动势F1和F2方向相同时是积复励； 方向相反时是差复励。 U E - + F1 F2 * * §2-1 直流电机及其用途 电源 励磁机 测速 伺服 直流电机分为电动机和发电机。 直流发电机把机械能转化为电能； 直流电动机把电能转化为机械能。 直流发电机主要做直流电源用； 直流电动机广泛应用于电力机车、重型机械及轧钢机等动力装置中。 电势正方向：abcd 用右手定理 （1） 换流过程 a b c d A B a b c d A B d c a b A B 无感应电势 电势正方向：dcba B+,A- 线圈也要产生电磁转矩，与转子方向（拖动转矩）相反。 电枢线圈内电势、电流方向是交流电； 电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电