s7-200(PLC概述及基本寄存器).ppt

S7 200 PLC CPU模块的外形图 S7 200 PLC （CPU 224 XP）模块的外形图 各I/O点的通/断有LED指示。与外部的连接使用接线端子。 S7 300 PLC S7 400 PLC S7-200系列PLC S7-200 的特点 1、功能强 2、先进的程序结构 3、灵活方便的寻址方法 4、功能强大、使用方便的编程软件 5、简化复杂编程任务的向导功能 6、强大的通信功能 7、品种丰富的配套人机界面 8、有竞争力的价格 9、完善的网上技术支持 CPU模块 数字量扩展模块 STEP 7-Micro/WIN 编程软件提供SIMATIC 指令集与IEC 61131-3 指令集 SIMATIC 指令集----由西门子公司提供，有三种编程语 言：梯形图，功能块图和语句表语言。 IEC 61131-3 指令集----标准的指令集，只有梯形图和功能块图 s7-200的编程语言 S7-200 的程序结构 主程序（OB1）----一个项目都必须并且只能有一个主程序，由操作系统调用。每个扫描周期都要执行一次主程序。 子程序----由主程序和其它子程序调用，子程序结束时无需返回指令和结束指令。使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。 中断程序----用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件。在发生事件时由操作系统调用。 存储器的数据类型与寻址方式 数据在存储器中存取的方式 数据长度和表示方式称为数据格式 1、1位二进制（开关量）----数据类型为布尔型 I 3.2 区域标识符 字节地址 位地址 由字节地址和位地址组成西门子PLC的位存储单元 2、 多位二进制数 2#1010 1 0 1 0 第0位 第1位 第2位 第3位 3、 十六进制数 0001 0111 1 0001 11 17 0000 1000 0 1000 8 8 0001 0110 1 0000 10 16 0000 0111 0 0111 7 7 0001 0101 0 1111 F 15 0000 0110 0 0110 6 6 0001 0100 0 1110 E 14 0000 0101 0 0101 5 5 0001 0011 0 1101 D 13 0000 0100 0 0100 4 4 0001 0010 0 1100 C 12 0000 0011 0 0011 3 3 0001 0001 0 1011 B 11 0000 0010 0 0010 2 2 0001 0000 0 1010 A 10 0000 0001 0 0001 1 1 0000 1001 0 1001 9 9 0000 0000 0 0000 0 0 BCD码 二进制数 十六 进制数 十进 制数 BCD码 二进制数 十六 进制数 十进 制数 十六进制数： A E 7 5H 在PLC中表示：16#AE75 二进制数： 1010 1110 0111 0101 A E 7 5 4、字节、字与双字 0 1 2 3 4 5 6 7 IB5 IB4 IB3 IB2 IB1 IB0 I3.2 位数据的存放 MSB LSB 1个字节=8位二进制 1个字=2个字节=16位二进制 1个双字=2个字=4个字节=32位二进制 IB 3 0 IB 2 IB 1 31 IB 0 7 IB 1 0 15 IB 0 8 7 IB 0 0 高有效字节 低有效字节 最高有效字节 最低有效字节 IW 0 IDW 0 IB 0 5、负数的表示方法 7FFFFFFF -2147483648~ 2147483647 0~ FFFFFFFF 0~ 4294967295 D（双字） 32位值 8000~7FFF -32768~ 32767 0~FFFF 0~65535 W（字） 16位值 80~7F -128~127 0~FF 0~255 B（字节） 8位值 十六进制 十进制 十六进制 十进制 有符号整数 无符号整数 数据的位数 PLC一般用二进制补码来表示有符号数，其最高位为符号位，最高位为0时为正数，为1时为负数。正数的补码是它本身，将正数的补码逐位取反后加1，得到绝对值与它相同的负数的补码。 数据的位数与取值范围 6、BCD码 BCD码：用4位二进制表示一位十进制数 用于拨盘开关的输入、输出数码管显示等 0001 0111 1 0001 11 17 0000 1000 0 1000 8 8 0001 0110 1 0000 10 16 0000 0111 0 0111 7 7 0001 0101 0 1111 F 15 0000 0110 0 0110 6 6 0001 010