PMC-550A_PROFIBUS规约_V6.1_140121(PMC-630A).doc

PMC-550A 低压电动机保护控制器 PROFIBUS通信规约 V6. 深圳市中电电力技术有限公司 目 录 1 简介 1 2 PROFIBUS通信协议说明 1 2.1物理层 1 2.2 数据链路层 2 2.3 用户接口定义 4 3 通讯数据包 5 3.1组态模块定义 5 3.2电能寄存器 10 3.3设备参数寄存器 10 3.4保护参数寄存器 13 3.5可编程逻辑设置参数寄存器 17 3.6事件记录寄存器 18 3.7起动报告记录 19 3.8起动录波寄存器 20 3.9时间寄存器 21 3.10继器电遥控操作寄存器 21 3.11 装置信息寄存器 22 4 CRC-16算法 25 5 附表 27 表1 SOE事件定义 27 附录A 规约变更记录 30 简介 本规约详细地描述了PMC-550A装置在PROFIBUS通讯模式下的输入和输出命令、信息和数据，以便于第三方开发和使用。 本协议使信息和数据在上位机主站和子站之间有效地传递，它包括： 1)允许主站访问和设定子站的全部设置参数； 2)允许主站访问子站的所有测量数据。 PROFIBUS通信协议说明 2.1物理层 PROFIBUS采用一种两头有终端的总线拓扑，确保在运行期间接入和断开一个或多个站而不影响其他站（即使在本质安全区亦如此）允许三种不同的物理层选择： ??? ·RS 485：?? 主要用于DP和FMS ??? ·EC 1158-2：主要用于PA ?????·光纤：????? 主要用于DP和FMS RS485（H2） ·异步NRZ传输编码，适合RS 485 ·波特率从9.6kBit/s到12MBit/s分步可选 ·屏蔽双绞电缆 ·每段32个站，最多允许127个站 ·距离取决于波特率 ·12MBit/s=100m；1.5MBit/s=400m；=187.5kBit/s=1000m ·用中继器可延长距离到10公里 ·9针D型连接器 EC1158-2（H1） ·同步曼彻斯特传输编码，31.25kBit/s，电流方式 ·本质安全（可选）和通过总线对站点供电 ·屏蔽或非屏蔽双绞电缆 ·每段距离1900米，用中继器可延长到10公里 ·最多允许127个站，每段10-32个站（取决于EX类型和电耗） 异步传输连接器 RS-485的三线端子 由于PROFIBUS-DP的底层实际上是RS-485的传输介质，因此其通信接口可以选用RS-485通信接口，3个端子的定义分别是DG/A/B。 2．DB9连接器 每个站均经由一个9针D型连接器与介质相连。插座固定在站上，而插头安装在总线电缆上。 其机械和电特性按IEC 60807-3中的规定。 连接器的引脚分配见下表。 引脚号 RS-485 信号名称 含义 1 － SHIELD(见注1) 屏蔽，保护地 2 － M24V(见注1) 负24V输出电压 3 B/B′ RxD/TxD-P 接收/发送数据-P 4 － CNTR-P(见注1) 控制-P 5 C/C′ DGND 数据地 6 － VP(见注2) 电压-正 7 － P24V(见注1) 正24V输出电压 8 A/A′ RxD/TxD-N(见注1) 接收/发送数据-N 9 － CNTR-N(见注1) 控制-N 注1：信号是可选的。 注2：信号仅在总线电缆终端的站才有必要。 2.2 数据链路层 PROFIBUS数据链路层服务定义 Profibus的FDL服务主要有SDA、SDN、SRD以及CSRD。 服务 功能 DP PA FMS SDA 发送需确认的数据 √ SDN 发送不要求确认的数据 √ √ √ SRD 发送并请求回答的数据 √ √ √ CSRD 周期性的发送并请求回答的数据 √ 其中Profibus-DP只支持SDN、SRD两种报文类型 报文格式 SYN SD DA SA FC DU FCS ED SYN――同步位 对于PROFIBUS，每个握手报文前必须保持33位长的空闲状态（二进制”1”信号） SD――启动字节 规定了有关的报文类型。PROFIBUS区别对待一下几种报文： 不带数据域的信息域长度固定格式SD1（代码：10H） 信息域长度可变格式SD2（代码：68H） 带数据域的信息域长度固定格式SD3（代码：A2H） 令牌报文SD4（代码：DCH） 短确认SD5（代码：E5H） DA――目的地址字节（目的地址） SA――源地址字节（源地址） FC――控制字节（帧控制） 此字段定义报文类型，例如SDN，SDA和SRD分别作为握手报文、确认报文和响应报文。此字段还