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第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 * 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 第一节 流体微团运动的分解 第二节 有旋流动和无旋流动 第三节 理想流体的旋涡运动 第四节 有势流动 速度势和流函数 * 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 在一般情况下，流体微团的运动可分解为三部分： ① 以流体微团中某点的速度作整体平移运动 ② 绕通过该点轴的旋转运动 ③ 微团本身的变形运动 线速度 旋转角速度 线变形速率 剪切变形速率 第一节 流体微团运动的分解 * 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 * 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 （1）平移运动 矩形ABCD各角点具有相同的速度分量u、v。导致矩形ABCD平移udt, 上移vdt, ABCD的形状不变。 * 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 （2）线变形运动 x方向的速度差 y方向的速度差 AB、DC 在dt时间内伸长 AD、BC 在dt时间内缩短 * 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 定义:单位时间内单位长度流体线段的伸长或缩短量为流体微团的线变形速率。 沿x轴方向的线变形速率为 沿y轴、z轴方向的线变形速率为 对于不可压缩流体，上式等于零，即不可压缩流体的连续性方程，表明流体微团在运动中体积不变。 三个方向的线变形速率之和所反映的实质是流体微团体积在单位时间的相对变化，称为流体微团的体积膨胀速率。 * 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 （3）角变形运动 * 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 角变形速率：两正交微元流体边的夹角在单位时间内的变化量。 剪切变形速率： * 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 （4）旋转运动 且符号相反 则流体微团只发生旋转，不发生角变形 大多数情况下，流体微团在发生角变形的同时，还要发生旋转运动。 * 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 沿z轴流体微团的旋转角速度分量： 旋转角速度： 过流体微团上 A点的任两条正交微元流体边在其所在平面内旋转角速度的平均值，称作 A点流体微团的旋转角速度在垂直该平面方向的分量。 * 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 第一项：平移运动 第二项：线变形运动 第三项：角变形运动 第四项：旋转运动 * 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 第二节 有旋流动和无旋流动 根据流体微团在流动中是否旋转，可将流体的流动分为两类：有旋流动和无旋流动。 当 当 无旋流动 有旋流动 通常以 是否等于零作为判别流动是否有旋或无旋的判别条件。 在笛卡儿坐标系中： * 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 即当流场速度同时满足： 时流动无旋 需要指出的是，有旋流动和无旋流动仅由流体微团本身是否发生旋转来决定，而与流体微团本身的运动轨迹无关。 如图a流体微团的运动为旋转的圆周运动，其微团自身不旋转，流场为无旋流动；图b流体微团的运动尽管为直线运动，但流体微团在运动过程中自身在旋转，所以该流动为有旋流动。 （a） （b） * 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 【例】某一流动速度场为 ， ，其中 是不为零的常数，流线是平行于 轴的直线。试判别该流动是有旋流动还是无旋流动。 【解】：由于 所以该流动是有旋运动。 * 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 第三节 理想流体的旋涡运动 本节主要讲述理想流体有旋运动的理论基础，重点是速度环量及其表征环量和旋涡强度间关系的斯托克斯定理。 一、涡线、涡管、涡束和旋涡强度 涡量用来描述流体微团的旋转运动。涡量的定义为： 涡量是点的坐标和时间的函数。它在直角坐标系中的投影为： 也称为旋度 * 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 涡量是点的坐标和时间的函数。它在直角坐标系中的投影为： 称为无旋流动 称为有旋流动 若 * 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 1、涡线：涡线是在给定瞬时和涡量矢量相切的曲线。 涡线 根据涡通量矢量与涡线相切的条件，涡线的微分方程为： 在流场的全部或部分存在角速度的场，称为涡量场。如同在速度场中引入了流线、流管、流束和流量一样。在涡量场中同样也引入涡线、涡管、涡束和旋涡强度的概念。 * 第七章 理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动 3、旋涡强度（涡通量） 在涡量场中取一微元面积dA，其流体微团的涡通量为 ， 为dA的外法线方向，定