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《ABB机器人操作培训资料》.pdf
ABB 机 器 人 操 作 培 训
ENGINEERING ( SHANGHAI ) LTD.
目 录
1 培 训 手 册 介 绍 2
2 系 统 安 全 与 环 境 保 护 3
3 机 器 人 综 述 5
4 机 器 人 示 教 12
5 机 器 人 启 动 25
6 自 动 生 产 27
7 编 程 与 测 试 32
8 输 入 输 出 信 号 50
9 系 统 备 份 与 冷 启 动 52
10 文 件 管 理 54
在 没 有 声 明 的 情 况 下 , 文 件 中 的 信 息 会 发 生 变 化 。 上 海 A B B 工 程 有 限
公 司 不 对 此 承 担 责 任 。
对 文 件 中 可 能 出 现 的 错 误 , 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 不 对 此 承 担 责 任 。
对 于 使 用 此 文 件 或 者 此 文 件 提 及 的 软 硬 件 所 导 致 的 部 分 或 者 严 重 性 错
误 , 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 无 论 如 何 不 对 此 承 担 责 任 。
没 有 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 书 面 允 许 , 此 文 件 的 任 何 部 分 不 得 拷 印 或
复 制 , 并 且 其 中 内 容 也 不 能 转 于 第 三 方 和 用 作 非 法 目 的 。 否 则 将 追 究
其 法 律 责 任 。
文 件 中 如 有 不 详 尽 处 , 参 阅 User Guide 、 Product Manual 、 RAPID
Reference Manual 。
上 海 A B B 工 程 有 限 公 司
ABB (Shanghai) Engineering Co. Ltd.
ABB FLEXIBLE AUTOMATION
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