变流技术与运动控制--第 12 课.pptVIP

2. 恒气隙磁通Фm 控制 由图4-7等效电路可得： 3. 恒转子磁通Фmr 控制 不同控制方式下，异步电动机的机械特性 4. 小 结 （3）恒转子磁通Фmr 的控制方式，可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，性能最佳。 4.2 交流PWM变频技术 本节提要 正弦波脉宽调制(SPWM)技术 电流跟踪PWM(CFPWM)控制技术 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 交流PWM变频器－异步电动机系统的特殊问题 4.2.1 引 言 对于异步电动机的变压变频调速，必需具备能够同时控制电压幅值与频率的交流电源； 而电网提供的是恒压恒频电源； 因此，应该配置由电力电子器件构成的静止式功率变流装置（变换器），即变压变频器（一般简称为变频器）。 交-直-交变压变频器基本结构 由于这类变压变频器在恒频交流电源和变频交流输出之间有一个“中间直流环节”，所以又称间接式的变压变频器。 具体的整流和逆变电路种类很多，当前应用最广的是由二极管组成不可控整流器和由功率开关器件（P-MOSFET，IGBT等）组成的脉宽调制（PWM）逆变器，简称PWM变压变频器，如下图所示。 交-直-交PWM变压变频器基本结构 PWM变压变频器的应用之所以如此广泛，是由于它具有如下的一系列优点： （3）逆变器同时实现调压和调频，动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响，系统的动态性能也得以提高。 （4）采用不可控的二极管整流器，电源侧功率因素较高，且不受逆变输出电压大小的影响。 1. SPWM控制方式 (1) 如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做单极性控制方式。 (2) 如果在正弦调制波半个周期内，三角载波在正负极性之间连续变化，则SPWM波也是在正负之间变化，叫做双极性控制方式。 （2）双极性PWM控制方式 2. 交-直-交PWM变频器主回路 3. 三相PWM逆变器双极性SPWM波形 作 业 P4.1 4.4 4.6 4.7 4.9 * * 在电压－频率协调控制中（基频以下）， 如果维持 Eg /?1 = 恒值 则由式 可知 无论频率高低，气隙磁通 ?m 均为常值 由异步电动机等效电路图得定子电压方程为： 图4-7 异步电动机等效电路和感应电动势 ?1 Rs Lls Lm 由式可见，补偿电压包括： （1）定子电阻压降 （2）定子漏抗压降 （4-26） 代入电磁转矩关系式，得： （4-27） 将式(4-27)对s求导，并令 (4-28) 可求出临界转差率： （1）求sm与Tem 和临界转矩： (4-29) g （2）与恒定子磁通Фms控制方式相比较 恒定子磁通Фms控制sm: 恒气隙磁通Фm控制sm: 恒定子磁通Фms控制Tem: 恒气隙磁通Фm控制Tem: 结 论 与恒定子磁通Φms 控制方式相比较，恒气隙磁通Φm 控制方式的： （1）临界转差率和临界转矩更大 （2）机械特性更硬 只要使 即可保持定子磁通Фmr 恒定 根据式 由异步电动机等效电路图(忽略励磁电流I0时)得定子电压方程为： 外加电压应按上式进一步提高，除了补偿定子电阻压降和定子漏抗压降外，再增加转子漏抗上的压降补偿。 可求出转子电流为： （4-31） 代入电磁转矩基本关系式，得： （4-32） 这时的机械特性 完全是一条直线。 0 s 1 0 Te 图4-8 不同控制方式下，异步电动机的机械特性 恒 Us /?1 控制 a b d c 恒定子磁通 控制 恒气隙磁通 控制 恒转子磁通 控制 （1）恒压频比（ Us /?1 = 恒值）控制最容易实现。 它的变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，能够满足一般的调速要求。 但低速带载能力有些差强人意，须对定子压降实行补偿。 （2）恒定子磁通Фms 和恒气隙磁通Фm 的控制方式虽然改善了低速性能; 但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。 矢量控制系统的目标是电动机在动态中也尽可能保持 ?mr 恒定，当然实现起来是比较复杂的。 1、变压变频调速条件： 从整体结构