第四章 PLC的基础知识--4.1-4.2.pptVIP

* PLC的产生与发展 PLC的基本组成 PLC的主要特点 PLC的编程语言 PLC的工作方式 PLC的性能指标 PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。 PLC 的 产生与发展 第一代：从第一台PLC诞生到上个世纪70年代初。 第二代： 70年代初至70年代末。 ● CPU使用中小规模集成电路，采用磁芯存储器。 ● CPU使用微处理器，采用半导体存储器EPROM。 ● 可靠性较差，略强于继电器控制。 ● 机种单一，没形成系列。 ● 有了计算机接口和模拟量控制功能。 ● 可靠性提高。 ● 整机功能向系列化、标准化发展，并由专用向通用方向过渡。 ● 功能简单（只有计数/定时功能）。 ● 功能增强（增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能）。 第三代：70年代末到80年代中期。 ● CPU使用8或16位微处理器甚至多微处理器，采用半导体存储器EPROM、CMOSRAM等。 ● 增加浮点数运算，平方、三角函数等运算。 ● 增加查表、列表功能。 ● 自诊断及容错技术提高。 ● 梯形图语言及语句表成熟。 ● 小型PLC体积减小、可靠性提高、成本下降。 ● 大型PLC向模块化、多功能方向发展。 第四代：80年代中期到90年代中期。 第五代： 90年代中期之后。 ● 增加高速计数、中断、A/D、D/A、PID等功能。 ● 处理速度进一步提高（1?s/步）。 ● 连网功能增强。 ● 编程语言进一步完善，开发了编程软件。 ● CPU使用16位或32位微处理器。 ● PLC的I/O点增加，最多可达32K个I/O点。 ● 处理速度进一步提高（1ns/步）。 ● PLC都可以与计算机通信。 ● 具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。 ● 开发了大量的特殊功能模块。 ● 编程软件功能更强大。 ● 不断开发出功能强大可编程终端。 PLC及其控制系统的发展趋势 PLC的性能 对小型PLC 对大中型PLC 向着更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠性、易于连络通信的方向发展。使之更利于对大规模、复杂系统的控制。 向着体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉的方向发展。使之更利于取代继电器控制。 ★ I/O模块将直接安装在现场，CPU与现场I/O通过数据通信实现控制，使系统控制更有效、可靠性更高； ★ 进一步应用计算机的信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使系统的产生控制功能与信息管理功能一体化。 PLC控制系统的性能 ★ 随着硬件冗余技术的应用，各种单元、甚至整个系统都可应用冗余技术，使系统具有更高的可靠性； *