第四章 计算机数字控制67720.pptVIP

CNC 数控装置的特殊功能: ü插补型螺距误差补偿； ü双向螺距误差补偿； ü直线度补偿； ü插补型直线度补偿； ü丰富的宏指令，循环指令； ü完善的自诊断、参数设置、动态图形显示、高速缓存、I/O外 部设备控制和联网功能等 ü接外部补偿的功能。 对驱动控制及伺服电机的特殊要求 ü光纤通讯的三环（电流、速度、位置）全闭环控制交流数字 伺服系统； ü高响应的矢量控制功能 ü双位置反馈控制； ü特殊制造的高响应高精度电机,且具有平稳运行的低速性能； 第四章 计算机数控装置 本章结束 ！ 请各位同学 认真复习本章内容！ * E2PROM，全称电子抹除式可复写只读内存 RAM 随机存储器 可擦除可编程式只读内存 * 带cpu的为主模块，不带的为从模块 * （3）专业厂家认为CNC系统最主要功能是高速、高精加工和可靠性，PC的死机现象是不允许的。已生产的大量CNC系统在体系结构上变化，对维修和可靠性不利。故采取： * ARM是一微处理器公司；DSP是数字信号处理器 * PLC：用于通用设备的自动控制，主要用于数控机床的外围辅助设备电气控制，刀库运动、换刀机构、冷却液等。NC：大脑，PLC相当于神经中枢。 CNC 4.3 CNC系统的软件 功能： ② 译码程序 将程序段中的工件轮廓信息、进给速度等工艺信息和辅助信息翻译成计算机识别的数据形式，并按一定格式存放在指定的内存专用区域。翻译过程中对程序段进行语法错误检查和逻辑错误检查，发现错误立即报警。 第四章 计算机数控装置 4.3.1 CNC系统软件的组成与功能 ③ 数据处理程序 刀具半径和长度补偿、速度处理、辅助功能等处理。 CNC 刀补处理的主要工作： 根据G90/G91计算零件轮廓 的终点坐标值。 根据R和G41/42，计算本段 刀具中心轨迹的终点坐标值。 根据本段与前段连接关系， 进行段间连接处理。 R B（XB，YB） G41 G42 A（XA，YA） X Y 4.3 CNC系统的软件 ④刀具半径补偿 第四章 计算机数控装置 CNC 对加工轮廓的连接都是以圆 弧进行的。 C刀补 采用直线作为轮廓之间的过 渡，因此，它的尖角性好， 并且它可自动预报(在内轮廓 加工时)过切，以避免产生过切。 C” C B B’ A A ’ G41 刀具 刀具 编程轨迹 G42 刀具中心轨迹 C’ 4.3 CNC系统的软件 刀具半径补偿的方法—— B刀补 第四章 计算机数控装置 CNC 直线与直线转接 直线与圆弧转接 圆弧与直线转接 圆弧与圆弧转接 4.3 CNC系统的软件 刀具半径补偿的方法—— C刀补——程序轨迹转接类型 第四章 计算机数控装置 缩短型转接 伸长型转接 插入型转接 CNC 4.3 CNC系统的软件 ⑤ 速度处理： 加工程序给定的进给速度是合成速度，无法直接控制。速度处理要做的工作是根据合成速度来计算各运动坐标的分速度。 开环系统:通过控制向步进电机输出脉冲的频率来实现。速度计算的方法是根据编程的F值来确定该频率值。 半闭环和闭环系统: 采用数据采样方法进行插补加工，速度计算是根据编程的F值，将轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。 第四章 计算机数控装置 CNC O A 9 5 8 7 3 4 2 1 6 10 4.3 CNC系统的软件 ⑥ 插补计算 在给定轮廓线上的起点和终点之间，插入多个中间 点位置坐标的运算过程。 中间点的插入是根据一定的算法由数控装置控制软 件或硬件自动完成。 Y X A(5,3) X Y 第四章 计算机数控装置 CNC 4.3 CNC系统的软件 ⑦ 位置控制软件 每个位置反馈采样周期，将插补给定值与反馈值进行比较，用差值去控制电机。 插补 速度控制单元 位控 电机 速检 位检 第四章 计算机数控装置 CNC 4.3 CNC系统的软件 ⑧ 输出程序 进行伺服控制 反向间隙补偿 丝杠螺距误差补偿 M、S、T辅助功能输出 管理程序 诊断程序 第四章 计算机数控装置 CNC 4.3 CNC系统的软件 4.3.2 CNC系统软件的特点和结构 特点:多任务性与并行处理技术 多任务性：显示、译码、刀补、速度处理、插补处理、 位置控制、… 并行处理：系统在同一时间间隔或同一时刻内完成两个 或两个以上任务处理。 并行处理的实现方式： ☆资源分时共享（单CPU） ☆资源重叠流水处理（多CPU） 第四章 计算机数控装置 CNC 4