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简易智能小车的设计报告 小车智能控制系统任务书 1、任务 设计小车智能控制系统，设计实现小车的智能控制：前进、后退、左转、右 转等基本运动，以及以上运动的组合。 2、要求 2.1、基本要求： （1）小车直线前进5m、直线后退5m、起点、终点误差不大于10cm; （2 ）小车左转、右转运动； （3 ）小车前进、后退、左转、右转等基本运动的组合； 2.2、发挥部分 （1）实现小车做半径为1 米的圆周运动； （2 ）300 秒内完成（1），误差不大于10 秒。 摘要 本设计采用89c51 单片机对步进电机进行控制，采用PWM 脉宽调制方式实现对 直流电机转速的控制，采用H 型驱动电路控制电机转向。并能以LED 方式显示路 程和时间。通过 IO 口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信 ，信号经 过芯片L298N 驱动步进电机实现智能小车的方向控制。 关键词： 步进电机 直流电机 单片机 数码管 Abstract In this design ,The controller kernel of this electronical dolly is based on MCU 89c51.PWM circuit is used to control the rotational speed of electronic engine ;class H motor drive circuit is used to control the rotational direction of electronic engine. 3 系统设计总统框图 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 LED 显示 单 传 行使驱动 后轮直流电机 感 片 器 检 机 转向驱动 前轮步进电机 测 4 模块方案比较与设计 4.1 步进电机驱动电路选择与设计 方案 1：使用多个功率放大器件驱动电机 通过使用不同的放大电路和不同参数的器件，可以达到不同的放大的要求， 放大后能够得到较大的功率。但是由于使用的是三相的步进电机，就需要对三路 信号分别进行放大，由于放大电路很难做到完全一致，当电机的功率较大时运行 起来会不稳定，而且电路的制作也比较复杂。 方案2：使用L298N 芯片驱动步进电机 L298N 芯片可以驱动两个二相电机（如图1－1），也可以驱动一个三相电机， 输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机 的IO 口提供信 ；而且电路简单，使用比较方便。 图 （1） PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 通过比较，使