硬java实时入式平台及其关键技术研究.pdfVIP

摭疆 摘要 随着嵌入式计算及实对计算的迅速发展，嵌入式实时歼发模式正在经历快速变 革，与传统的采用汇编谣言或者C／C++的开发模式榴比，Java不仅在可移植性、高 开发效率、低开发／维护成本等方两有自身的优势，丽且能够提供更离层次的抽象水 平，可以满足更高级别的数据建模需求，同时还具有强大的类库支持。Java的跨平 台、掰向对象、可靠性、语言级的并发支持、严格的类烈检镬、健壮、安全等特点， 使其具备了作为嵌入式实时开发语亩的基础，但是标准Java并非专门为实时应用设 计，尚不能够完全满足实时系统开发的要求，还需臻有针对性地进行Java的实时扩 的推出，扩展后的实时Java具备r作为嵌入式实时开发语言的资格，丽且得到了一 系列成功的应用。目前，针对蜜时Java及其支挎平台的研究逐渐成为热点，出现了 一些支持实时Java的平台和虚拟机，这些平台和廉拟机大多以软件的形式实现。对 于资源受限的嵌入式实对系统而亩，软件Java平台和虚拟机【i!l于通常存在若运行速 度慢、执行效率低、资源开销犬等翊题，在发挥Java麴性能优势方面仍然面临一定 的困难。相对而畜，采用Java处理器斑接执行字节码，实现一种硬Java(hardJava) 的引擎执行模式，可以在提高运行效率的同时，大幅度降低功耗与资源占有黎，尤 其适合资源受限环境的嵌入式实时Java成用。 本文设计并实现了…‘款能够支持实时Java的用予资源受限环境的硬Java实时 Javareal．timeembedded 嵌入式平台hJrep(hard platform)，并对其中的关键技术进行 u『深入研究和探讨。hJrep以Java处理器为执行弓l擎，以Java字节褐作为本地指令， 实现了对字节码的硬件直接执行。本文的燕要创薪性工作包括： (1)为硬Java实时嵌入式平台提出了一种运行时砸预测的j#堆内饪模型，该模 型消除了运行时安全访问检镬对系统实对性的影响，在不改变Java句法与编程模式 的前提下，保留了对非堆内存多线程共享及嵌套的支持。 (2)提出了一套基予静态分析的单亲规则检查算法与赋值规则检查算法，该套 算法可以在系统运行前静态究成规则检裔，不对运行时系统产生影响，避免了动态 分析与检奁的运行对歼销和实时链影响。 (3)为硬Java实对嵌入式平台设计了～种改进的分代式垃圾收集器，该收集器 针对稳标环境特征，提供了适用于目标环境内存管理的高效低开销的回收策略，有 效避免-，频繁的次级收集暂停，避免了成熟空间收集的对象移动歼销和内存碎片阂 攘要 题。针对垃圾收集，设计了一种适用予硬Java实时嵌入式平台的对象弓l朋模型，该 模型为对象追踪、堆空间扫描、同步等提供了订效支持。 (4)为硬Java实时嵌入式平台设计了…种离效的可预测的方法调用实现模式， 保证了方法调用的运行时可预测，提高了方法调用的执行效率，减少了方法调用的 执行周期。 全关键规范，嵌入式系统 巾图分类号：TP316．2 Abstract real*time the ofembeddedand computing，the With rapiddevelopment real-time is rapidchange。 ofembedded undergoing model systems development or modelof C／C+十， langu