工业以太网简介.pptVIP

1 工业以太网概述 1.5 工业以太网的拓扑结构 总线型： 所需的电缆较少、价格便宜、管理成本高，不易隔离故障点、采用共享的访问机制，易造成网络拥塞。早期以太网多使用总线型的拓扑结构，采用同轴缆作为传输介质，连接简单，通常在小规模的网络中不需要专用的网络设备，但由于它存在的固有缺陷，已经逐渐被以集线器和交换机为核心的星型网络所代替。 星型： 管理方便、容易扩展、需要专用的网络设备作为网络的核心节点、需要更多的网线、对核心设的可靠性要求高。采用专用的网络设备（如集线器或交换机）作为核心节点，通过双绞线将局域网中的各台主机连接到核心节点上，这就形成了星型结构。星型网络虽然需要的线缆比总线型多，但布线和连接器比总线型的要便宜。此外，星型拓扑可以通过级联的方式很方便的将网络扩展到很大的规模，因此得到了广泛的应用，被绝大部分的以太网所采用。 1 工业以太网概述 共享型局域网（总线型）： 所有的网络节点在同一个网段上，如果两个站同时发送信息，将产生冲突。经过一个随机的时间段后，再重新发送 重新发送增加了网络负荷 由重发而导致的信号延迟将影响信号传输的实时性 中继器 1 工业以太网概述 交换机局域网（星型）： 交换机过滤并转发数据桢 交换机分辨数据帧的目的地址，并将该数据帧转发到目的节点 大大降低了冲突发生的概率，有效的提供了网络的效率 08.00.01.0A.0B.0C 08.00.01.0B.0C.0D 08.00.01.0C.0D.0E 08.00.01.0D.0E.0F 交换机 1 工业以太网概述 其他类型：冗余环网 应用于故障安全的骨干网络中 光纤环网解决了两大问题：第一，轻松解决了在化工、矿业等极端条件的本 质防爆问题，这一下子将以太交换设备向前推动了一个层次，使以太网可以到达 工业现场层，第一次成为真正的FieldBus；第二，通过环网的冗余提高以太交换 的可靠性，从而使工业以太网第一次可以应用对可靠性要求较高的应用环境中。 ESM: Electrical Switch Module 1 工业以太网概述 冗余双环网 1 工业以太网概述 1.6 几种典型的工业以太网介绍 现场总线国际标准IEC 61158经过十几年的争论和斗争后，放弃了其制定单一现场总线标准的初衷，最终发布了包括8种(第3版修订后增加了两种类型，而成为10种类型)类型总线的国际标准。这说明各大总线各具特点、不可互相替代的局面得到世界工控界的认可。 几种主流的工业以太网标准 EPA EtherCAT Profinet HSE Modbus TCP Ethernet Powerlink Ethernet/IP EPA EPA是一种用于过程行业中确定性以太网通讯的中国提案。它也是浙大中控的商业名称，无集团支持，尚未在市场中推广。 方案：在MAC层中，达到实时的时间分割。通过常规TCP／IP和／或采用Modbus，完成所有其他传输。 实时性：循环通讯为1O～100ms，无同步。 功能：通过TCP／IP的常规lT和过程通讯。在慢实时中的分布式功能块之间的确定性通讯的额外功能。 EtherCAT 2003年,由倍福公司(Beckhoff)开发。由EtherCAT ETG的140名成员支持。 方案：使用以太网物理层将闭环段内的主站连接到环内的从站。任何单一个报文以主站传递到每个从站，并从此处再回到主站。该报文具有一个以太网结构，但协议完全不同。每个从站拥有一个可在线读写的信箱。每台设备集成门列阵或处理实时解码的专用集成电路硅。常规TCP/IP设备必须通过网关连接，之后小型TCP/IP数据包能够嵌入在EtherCAT报文内，打开包装并在主站内组合在一起，因此到达外部设备，用于TCP/IP的带宽为1％。 实时性：循环时间从30us起。100个轴为100us，同步1us。 功能：主要用于运动控制，I/O和编码器。 Profinet 由PROFlBus国际组织1200多名成员以及五大洲125个国家的区域组织共同定义。多于25家公司及1 OO多种产品。公司涉及：倍福，HMS，西门子等，德国汽车行业宣布采用Profinet的公司包括Audi，BMW等。 方案：主要功能采用了常规TCP/IP。这包括组态，参数化及CBA (Component Based Automation基于组件的自动化)，在TCP/lP传输上无限制。对于l/0和达到1 ms的其他 实时功能，使用直接寻址和优先级报文(RT信道)。TCP/IP传输无限定，但由于优先级，会发生交换桐内的较短的延迟。对要求低于1ms的实时并且同步1uS，Profinet报文使用基于专用集成电路的交换机以菊花链或环形方式连接，来控制段中