工业化计算机网络2-1 控制网络与现场总线技术.pptVIP

国际电工委员会IEC61158的标准定义： “安装在制造和过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。” 一般认为“现场总线是一种全数字化、双向、多站的通信系统，是用于工业控制的计算机系统的工业总线。” （6） Interbus。 其拓扑学结构是环型的，所有的通讯子站连成一个“环”，以数据移位的方法通讯。 它是一种简单而高效的现场总线，它的传输效率是目前现场总线领域中最高的。 该现场总线在低压电器和建筑电器方面有较强的优势，西门子公司的建筑电器就以InterBus为主。 （6） BACnetTM (楼宇自动化控制网络数据通讯协议) 由美国供热、制冷与空气调节工程师协会（ASHRAE）的标准项目委员会135P（SPC 135P）于1995年6月通过的标准，主要在智能建筑中使用。 由于智能建筑面对的控制对象远比纯粹的工业控制要复杂，它对现场总线的适应性要求也相当高。 BACnetTM的策略是建筑在一些主流现场总线标准的基础上，发挥各种现场总线的优点，充分考虑智能建筑的控制网络的任务。 ODAS开放式数据采集标准 1998年11月10日, ODAA（Open Data Acquisition Association，开放式数据采集协会）成立，公布了 ODAS（Open Data Acquisition Standard ），开放式数据采集标准。 ODAS有两个关联标准：一个是OPC，另一个是 IVI（Interchangeable Virtual Instruments）以及输入输出设备PCPI。 ODAS进一步在软件和硬件方面实现真正的“互操作” 。 CIP和以太网CIP CIP（Control and information Protocol）是为TCP/UDP/IP定义的基于主机/客户机的控制和信息协议。 以太网的CIP则称为Ethernet /IP，它有Control Net、DeviceNet、ModBus、Profibus，等现场总线组织的支持。 CIP为解决TCP/IP技术进入控制领域提供了一个有前途的方案。 高速以太网 当网络中的负载越大的时候，发生冲突的概率也就越大。 有资料显示当一个网络的负荷低于36%时，基本上不会发生冲突，在负荷为10%以下时，10M以太网冲突机率为每五年一次。100M以太网冲突机率为每15年一次。但超过36%后随着负荷的增加发生冲突的概率是以几何级数的速度增加的。 显然提高以太网的通信速度，就可以有效降低网络的负荷。 交换技术 为了改善以太网负载较重时的网络拥塞问题，可以使用以太网交换机（switch）。它采用将共享的局域网进行有效的冲突域划分技术。各个冲突域之间用交换机连接，以减少CSMA/CD机制带来的冲突问题和错误传输。 这样可以尽量避免冲突的发生，提高系统的确定性，但该方法成本较高，在分配和缓冲过程中存在一定的延时。 2.5、工业以太网Ethernet 现场总线大战时, 工业以太网大踏步地进入了控制领域。 究其原因： 由于工业自动化系统正向分布化、智能化的实时控制方面发展, 以太网技术应用广泛, 为所有的编程语言所支持; 软硬件资源丰富; 易于与Internet 连接, 实现办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接; 可持续发展的空间大等等。 其中通信已成为关键, 用户对统一的通信协议和网络的要求日益迫切。 另一方面, Intranet /Internet 等信息技术的飞速发展, 要求企业从现场控制层到管理层能实现全面的无缝信息集成, 并提供一个开放的基础构架, 但目前的现场总线尚不能满足这些要求。 2.5、工业以太网Ethernet 为 解决在无间断的工业应用领城. 网络能在极端恶劣的条件下稳定地工作的问题： 美国Synergetic Micro System公司和德国Hirschmann赫斯曼公司专门开发和生产导轨式收发器系列、集线器系列和交换机系列，它们安装在标准DIN 导 轨上，并有冗余电源供电；接插件采用牢固的DB-9 结构。 Woodhead Connectivity公司已研制成特殊封装的工业以太网接插件R J - L n x x I P 6 7 ，能与R J - 4 5 商用接插件和其它工业以太网产品一起使用。 美国NET Silicon 公司研制的工业以太网通信接口芯片，每片价格已降至1 0 美元左右，与各种现场总线芯片相比，价格具有极大优势。 以太网有以下优点: (1)具有相当高的数据传输速率。 目前, 10 Mb /s和100 Mb /s 的快速以太网已开始广泛应用, 1 Gb /s以太网技术也逐渐成熟, 而传统的现场总线最高速率只有12 Mb