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2009秋模拟题参考答案 一 填空题 1铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值　　　　，对心曲柄滑块机构的值　　　　， 所以它　　 　　急回特性，摆动导杆机构　 　　　急回特性。 2.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心， 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有　　　　　 个。 3 机构具有确定相对运动的条件是 ，根据机构的组成原理，任何机器都可以看成是由 、 、和 组成的。 4 凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越 ，而凸轮机构的尺寸越 。 5 用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚动。 6 欲将一主动件的匀速回转运动转换成从动件的单向间歇回转运动，可采用 、 、 机构。 注明：填空题用框 框 标记的表示答案不确定。 二 简答题 1什么是转子的动平衡与静平衡？ 静平衡：回转件在任何位置保持静止，不会自己转动，分布于该回转件上各质量的离心力的合力等于零或质径积的矢量和等于零。 动平衡：回转件离心力系的合力和合力偶矩等于零，分布于该回转件上各质量的离心力的合力等于零；同时离心力所引起力偶的力偶矩等于零。 2试述飞轮调速的原理 因为在一个运动循环内机器动能的升降幅度是一个定值，飞轮调速是通过在机器的某一回转轴上加一适当的质量，从而加大等效转动惯量，使主轴的速度波动降低的方法来实现的。 3具有自锁性的蜗杆蜗轮传动，工作时应以哪个构件为主动件？自锁的几何条件是什么？ 工作时应该蜗杆为主动件。自锁的几何条件：蜗杆的导程角γ小于轮齿间的当量摩擦角。 4齿轮传动要匀速、连续、平稳的进行，必须满足那些条件？ 两轮的模数和压力角必须分别相等。 5凸轮机构中从动件的运动规律主要有哪些？那种会产生刚性冲击？那种会产生柔性冲击？那种不会产生冲击？ 从动件的运动规律主要有：多项式运动规律；三角函数运动规律；组合运动规律。 等速运动规律会产生刚性冲击；等加速等减速、简谐（余弦加速度）运动规律会产生柔性冲击；五次多项式、摆线、变形正弦加速度运动规律不会产生冲击。 三 计算题 接第2题： 第3题和第4题： 计算题目： 1计算如图所示机构自由度，并确定机构的级别（14分） 2如图所示曲柄滑块机构，构件1的质心在O点，转动惯量为J1，构件2质量为m2,质心在S2，绕质心的转动惯量为J2，构件3的质心为S3，质量为m3，构件1上作用有驱动力矩M1，构件3上作用有阻抗力F3，求以构件1为等效构件时的等效转动惯量和等效力矩。（12分） 3如图所示周转轮系，已知各轮齿数：Z1=25；Z2=40；Z3=20；Z4=75。轮1转向如图，转速为200转/分，转臂H转向如图，转速为100转/分。求轮4的转速及转向。（12分） 4 在下图所示铰链四杆机构中，各杆的长度分别为： lAB = 30 mm , lBC = 60 mm , lCD = 45 mm , lAD = 55 mm , 试问：（12分） 该机构中哪个构件是曲柄？ 该机构中哪个构件是摇杆？并作图表示出摇杆的摆角范围φ（不用计算具体数值）。 该机构在什么情况下有死点位置？ 第 5 页（ 共 5 页）