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蜗轮蜗杆减速器设计说明书20
设计课题:
设计一带式输送机的传动装置中的蜗轮减速器,两班制工作,连续单向运转,工作环境清洁传动平稳,小批量生产,使用期限8年。
已知条件:
带拽引力2.3KN,带速0.5m/s ,卷筒直径320mm,滚筒长度450mm
1、传动装置总体设计方案
1、组成:该装置由电机,蜗杆减速器、工作机组成。
2、传动特点:传动比大,结构紧凑,且要求反行程自锁。
3、确定传动方案:其传动方案如图一所示
图一
2.电动机的选择
(1)选择电动机类型
按工作要求和条件,选用Y系列三相笼型全封闭自扇冷异步电动机,电压380V。
(2)电动机的容量
电动机的功率按式(1)
由式(2)
因此:
联轴器的效率,涡轮蜗杆的传动效率,轴承的效率, 卷筒的传动效率
取=0.99(弹性套柱销联轴器);=0.8(采用双头一级减速器);=0.98(滚子轴承);=0.96
=0.99=0.71
Pd=FV/1000ηa=2300×0.5/1000×0.71=1.62KW
(3)确定电动机转速
卷筒轴转速:
n=60×1000v/πD=29.8r/min
传动中的链传动比按2.5计算
查表得,。所以电动机可选转速范围=(10~40)2.5n=745~ 2980
符合范围的电动机转速和容量的有三种型号的电动机,Y90L-2,
Y100L1-4,Y112M-6.
综合考虑电动机,转动装置的尺寸,重量,价格,和传动比。选定电动机型号为YM160-4
性能如下表一
表一
型号 额定功率/KW 满载时 转速/ 电流/A 效率 功率因素 Y100L-4 2.2 1420 15.4 87 0.85 7.0 2.2 2.3
3、确定总传动装置的传动比和各级传动比
因为=1420, n= 29.8
由于传动部分有减速器和链传动,所以总传动比即为蜗轮蜗杆除以链传动的传动比,
i1=ia =nm/n=1420/2.5x29.8=19.06
4、计算传动装置的运动和动力参数
1):各轴转速
轴1:==1420
轴2: n2=74.73
卷筒轴3: n3=29.8
2):各轴输入功率
= Pd×0.99=1.6KW
P2=P1×η12 =1.6×0.77=1.23 KW
P3=1.23×0.98×0.99=1.2 KW
3):各轴输入转矩
Td=9550Pd/nm=10.89N·m
所以轴的输入转矩:
轴1:T1=Td=10.9N·m
轴2: T2=T1·i1η12=203 N·m
卷筒轴输入转矩: T3=T2·η1η2=497 N·m
各轴输出转矩分别为如数转矩乘以轴效率0.98
运动和动力参数计算结果如下表二,表三:
表二
轴名 功率P kw 转矩T N。m 转速n 输入 输出 输入 输出 电动机轴 1.62 10.9 1420 轴1 1.62 1.6 10.9 10.89 1420 轴2 1.23 1.2 203 198.9 74.7 卷筒轴 1.2 1.17 497 487 29.8
表三
轴名 传动比i 效率 电动机与轴一 1 0.99 轴一与轴二 19 0.77 轴二与卷筒轴(通过链轮传动) 2.5 0.97
五、蜗轮蜗杆的传动设计:
蜗杆的材料采用45钢,表面硬度45HRC,蜗轮材料采用ZCuA110Fe3,砂型铸造。
以下设计参数与公式除特殊说明外均以参考由《机械设计 第四版》蜗杆传动为主要依据。
具体如表3—1:
表5—1蜗轮蜗杆的传动设计表
项 目 计算内容 计算结果 中心距的计算 蜗杆副的相对滑动速度
参考文献5第37页(23式) 4m/sVs7m/s 当量摩擦
系数 4m/sVs7m/s
由表13.6取最大值 选[]值 在图13.11的i=19的线上,查得[]=0.45 []=0.45 蜗轮转矩 使用系数 按要求查表12.9 转速系数 弹性系数 根据蜗轮副材料查表13.2 寿命系数 接触系数 按图13.12I线查出 接触疲劳极限 查表13.2 接触疲劳最小安全系数 自定 中心距 取a=120mm 传动基本尺寸 蜗杆头数 Z1=2 蜗轮齿数模数
m=5 蜗杆分度圆 直径 蜗轮分度圆
直径 mm 蜗杆导程角
表13.5 蜗杆齿顶圆 直径 表13.5 mm 蜗杆齿根圆 直径 表13.5 mm 蜗杆齿宽 mm 蜗轮齿根圆直径 mm 蜗轮齿顶圆直径(吼圆直径) mm 蜗轮外径 mm 蜗轮咽喉母圆半径 17.5mm 蜗轮齿宽 B=41.25
B=45mm
mm 蜗杆圆周速
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