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Linux设备驱动程序学习笔记 简介 Linux设备驱动程序的作用 设备 驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。? 大多数编程可以分为两个部分： 机制：需要提供什么功能 策略：如何使用这些功能 内核的功能划分： 进程管理，内存管理，文件系统，设备控制，网络功能? 设备和驱动模块 三种类型的设备： 字符设备 字符设备是个能像字节流(类似文件)一样被访问的设备，由字符设备驱动来实现这种特性。字符设备驱动通常至少实现open,close,read,write系统调用。 块设备 一个块设备驱动程序主要通过传输固定大小的数据来访问设备。块设备和字符设备的区别仅仅在于内核管理数据的方式，也就是内核及驱动程序之间的软件接口，而这些不同对用户来讲是透明的。在内核中，和字符取得相比，块设备具有完全不同的接口。 网络接口设备 任何网络事物都经过一个网络接口形成，即一个能够和其它主机交换数据的设备。它可以是个硬件设备，但也可能是个纯软件设备。访问网络接口的方法仍然是给它们分配一个唯一的名字（比如eth0），但这个名字在文件系统中不存在对应的节点。内核和网络设备驱动程序间的通信，完全不同于内核和字符以及块驱动程序之间的通信，内核调用一套和数据包传输相关的函数而不是read、write等。? 知识点： 1.任何从内核中得到的内存，都必须在提供给用户进程或者设备之前清零或者以其它方式初始化，否则就可能发生信息泄露(如数据和密码泄露等)。 2.一个经过恶意修改过的内核可能会允许任何人装载内核，所有，下载内核的地址应该选择正规网站。 背景：??????? 阅读新闻 Linux设备驱动程序学习笔记 构造和运行模块 [日期：2011-08-28] 来源：Linux社区? 作者：en_wang [字体：大?中?小] 设置测试系统 1.在的镜像网站上获得一个“主线”内核。 2.准备好一个内核源代码树。 2.6内核的模块要和内核源代码树中的目标文件链接，通过这种方式，构造一个更加健壮的模块装载器。 Hello World模块 #includelinux/init.h #inlcudelinux/module.h MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); static int hello_init(void) { ????????????? printk(KERN_ALERT hello,world\n); ?????????????? return 0; } static void hello_exit(void) { ????????????? printk(KERN_ALERT Goodbye,cruel world\n); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 涉及知识点： module_init(init_function),module_exit(cleanup_function), MODULE_LICENSE, printk,KERN_ALERT等， insmod，modprobe，rmmod， makefile，make， ? 根据系统传递消息行机制的不同，读者得到的输出结果可能不一样。需要特别指出的是，上面的屏幕输出是在文本控制台上得到的；如果读者在某个与运行在windows系统下的终端仿真器中运行insmod,rmmod，则不会在屏幕上看到任何输出。实际上，他可能输出到某个系统日志文件中，比如：/var/log/messages ? 核心模块与应用程序的对比 应用程序 vs 核心模块 vs 事件驱动的应用程序 ? 用户空间 vs 内核空间 cpu在被设计时，有保护系统软件不被应用程序破坏的功能。且这种保护功能分为不同级别，当 cpu中存在多个级别时，unix通常使用最高级和最低级，即：超级用户级和用户级，也即内核空间和用户空间。 内核中的并发 常见引起并发原因：1.linux系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序2.大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。3.linux可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。 ? 当前进程 Current 在asm.current.h中定义，是一个指向struct task_struct的指针，而task_struct结构在linux/sched.h中定义。 Current指针指向当前正在运行的进程； 在open