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信号与系统 连续时间的信号与系统 1.1 概论 任何信号分析与处理问题都可以看做是信号通过系统的问题。 已知f(t)与h(t)，求y(t)，是信号处理 已知f(t)与y(t)，求h(t)，是系统设计 已知y(t)与h(t)，求f(t)，是信号的反演（例如电子侦察） 1.1 概论 信号是各种各样的，系统也是各种不同的，我们没有办法穷尽 最好的研究方法是将信号分解成某种最简单的单一信号的组合，研究这种单一信号通过系统后得到的响应，然后在系统的输出端对各个单一信号的响应用同样的方法组合起来，就得到希望的响应。 这是研究信号通过系统，或者说信号分析与处理的最基本的思路和方法。 1.2 连续时间信号 任何信号都是一个时间历程，信号随着时间的变化而变化，记为f(t)，即它是一个时间的函数。 在现实的物理世界中，任何信号都是有起点的，如果将其起点设为时间零点，即 f(t)=0，t0 即该信号为因信号，或因果信号 最常用的信号 单位阶跃信号u(t) u(t)是最基本的因信号，用它乘以任何非因信号，就将其变为因信号 最常用的信号 正弦信号 A——幅度 f——频率（Hz） 角频率（弧度/秒） Φ——初相角（弧度） 最常用的信号 正弦/余弦信号可以用指数表示 最常用的信号 正弦信号是一种最基本的周期信号，从理论上讲，还是从工程上讲，都是极为重要的。 正弦信号是一种非因果信号，因为任何周期信号都是无始无终的。 f(t)=f(t+mT) m=0,±1±2‥‥±∞ 最常用的信号 指数信号 α为实数 最常用的信号 α为复数 容易看出： σ=0时，其实部和虚部都是等幅的正弦震荡。 σ0时，是收敛的正弦振荡。 最常用的信号 门信号 最常用的信号 单位冲激信号 δ(t)函数的生成 取一个门信号Pτ(t)，在时间轴上压缩，但保持包围的面积不变。 理解δ(t)函数 一涉及取极限的问题，就是一个理想化的过程，一个抽象的过程，但函数的物理意义确实是存在的。 例： 一个质点，质量一定，体积趋于0，密度趋于无穷大的，但密度的积分-质量不变。 一个压力，接触面积趋于0，压强趋于无穷大，但压强的积分-压力不变。 对一个电容器充电，线路电阻趋于0，电流趋于无穷大，但电流的积分-电荷Q不变。 这些问题，其实都是δ(t)函数的问题。 δ(t)函数的特性 取样特性 作一个直观的理解： 当t≠0时，δ(t)=0，将其与f(t)相乘，则t≠0时，f(t)δ(t)=0 在t=0时，f(t)=f(0)，将常数f(0)提出积分号外，利用δ(t)函数的定义，即可得： δ(t)函数的特性 δ(t)函数的特性 δ(t)的微分，也是一个冲激函数 δ`(t)=dδ(t)/dt，且 δ(t)的积分 δ(t)函数的特性 δ(t)是一个偶函数 δ(t)= δ(-t) 我们是从门函数出发来得到δ(t)函数的，门函数本身就是偶函数 从δ(t)函数的定义出发，在数学上不难证明 1.3 用δ(t)函数来表示信号 任意信号都可以表示为δ(t)的移位加权和 用矩形近似法来表示f(t)。t=k△τ附近的矩形宽度为△τ，高度为f(k△τ) ，面积为f(k △τ )△τ,如果用一个冲激函数来表示的话，即f(k △τ) △τ δ(t-k △τ ) 用δ(t)函数来表示信号 因此，函数f(t)可以近似为： 随着△τ的减小，逼近程度越来越高，当△τ→dτ时，k △τ→τ，上式就成为精确地表达式。 1.4 线性时不变系统 信号f(t)通过系统后输出为y(t),记为： f(t) →y(t) 如果满足 af(t) →ay(t)，且f1(t)+f2(t) →y1(t)+y2(t) 即af1(t)+bf2(t) →ay1(t)+by2(t) 即称系统是线性的。 1.4 线性时不变系统 如果满足 f(t-t0) →y(t-t0) 则称系统是时不变的 之所以要讨论线性时不变系统，是因为将f(t)表示为单位冲激函数的移位加权和后，我们可以只讨论单位冲激函数通过系统的响应，然后在系统输出端将系统对各移位加权后的冲激函数的响应相加，得到总的响应，只有线性时不变系统才可以这样做。 1.5 系统的单位冲激响应 系统对单位冲激函数δ(t)的响应，称为系统的单位冲激响应，记为h(t) h(t)是线性时不变系统特性的重要表征，只要知道了系统对δ(t)的响应，就可以得到它对任何信号的响应，因为信号都可以表示为δ(t)的移位加权和。 信号通过线性时不变系统 记为y(t)=f(t)*h(t)，称为f(t)和h(t)的卷积 信号与系统 连续时间信号与系统频域分析 时域分析与频域分析 时域分析是将信号分解为以δ(t)为基础