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————第五章———— 数字滤波网络 5.1 学 习 要 点 本章主要介绍数字滤波器的系统函数与其网络结构流图之间的相互转换方法，二者之间的转换关系用Masson公式描述。由于信号流图的基本概念及Masson公式已在信号与系统分析课程中讲过，所以下面归纳IIR系统和FIR5.1.1 IIR系统的基本网络结构 1. 直接型结构 如果将系统函数化为标准形式(5.1)式： (5.1) 则可根据Masson公式直接画出的直接II型网络结构流图如图5.1所示（取N=4，M=3）。二阶直接II型网络结构最有用，它是级联型和并联型网络结构的基本网络单元。 优点：可直接由标准形式(5.1)或差分方程画出网络结构流图，简单直观。 缺点：对于高阶系统： （1）调整零、极点困难； （2）对系数量化效应敏感度高； （3）乘法运算量化误差在系统输出端的噪声功率最大。 2. 级联型结构 将(5.1)式描述的系统函数分解成多个二阶子系统函数的乘积形式 (5.2) (5.3) 画出的级联型方框图如图5.2所示。 图中每一个子系统均为二阶直接型结构，根据的具体表达式确定的系数和后，可画出的网络结构流图如图5.3所示。 优点： （1）系统结构组成灵活； （2）调整零、极点容易，因为每一级二阶子系统独立地确定一对共轭零点和一对共轭极点； （3）对系数量化效应敏感度低。 缺点： （1）存在计算误差积累； （2）乘法运算量化误差在输出端的噪声功率大于并联型结构。 3. 并联型结构 将(5.1)式写成： 将上式中的复共轭对极点对应的两项合并为一个二阶项： 就可以写成： (5.4) 由 (5.4) 式画出的并联结构方框图如图5.4所示，图中每个并联子系统采用二阶直接II型网络结构流图，如图5.5所示。 优点：运算速度快，调整极点方便，系数量化误差敏感度低，乘法运算量化误差在输出端的噪声功率小。 缺点：调整零点不方便，当有多阶极点时，部分分式展开较麻烦。 5.1.2 FIR系统网络结构 FIR系统的网络结构有三种类型：直接型、级联型和频率采样型结构。当FIR系统具有线性相位特性时，还可以画出其线性相位结构。实质上，线性相位结构是直接型结构的一种简化形式。下面分别给出FIR系统函数的四种表达式及其相应的四种网络结构形式。 1. 直接型结构 设长度为，则FIR系统的系统函数为 (5.5) 由Masson公式画出的直接型结构流图如图5.6所示。 2. 级联结构 将分解成二阶因子的乘积 (5.6) 表示对取整。根据(5.6)式画出级联结构如图5.7所示。 3. 线性相位FIR系统网络结构 第七章将证明线性相位FIR系统的单位脉冲响应应满足 这时，(5.5)式可以写成如下形式： 当为奇数时， (5.7) 当为偶数时， (5.8) (5.7)式和(5.8)式对应的线性相位FIR系统结构分别如图5.8和图5.9所示。 图中的正负号由确定，当时，取“+”号，当时，取“?”号。 4. 频率采样结构 FIR系统的频率采样结构是根据其系统函数的域内插表达形式所画出的一种网络结构。根据频域采样理论有的域内插公式 记。这时， 由上式可见，的网络结构为FIR子系统和IIR子系统级联而成，而为N个一阶IIR子网络并联而成。频率采样结构如图5.10所示。 频率采样结构存在两个问题，影响其工程应用，所以要对其加以修正。但只要掌握了图5.10所示的基本形式，修正型结构就容易得到。 （1）稳定性问题。由于系数量化误差使零极点不能对消时，系统就会不稳定。所以实际中将梳状滤波器的零点和的极点设置在半径r小于1又接近1的圆周上，所得修正的频率采样结构系统函数为 (5.9) 其中，r为修正半径，其值与系统字长有关。 （2）复数乘法运算问题。图5.10或(5.9)式画的修正的频率采样结构图中存在大量的复数运算。复数运算比实数