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第三章 图形处理技术 第三章 图形处理技术 第三章 图形处理技术 四. 三维图形变换 (1) 变换矩阵 第三章 图形处理技术 从变换功能上可把T3D分为四个子矩阵： a. 是对图形进行比例、旋转、对称、错切等变换； b. 是对图形进行平移变换； c. 是对图形作投影变换； d. 是对整体图形作比例变换。 第三章 图形处理技术 (2) 平移变换 第三章 图形处理技术 (3) 比例变换，反射变换 第三章 图形处理技术 (4) 旋转变换 旋转的正方向分别规定从+x,+y,+ z的各轴端观察原点时为逆时针方向。 第三章 图形处理技术 a. 绕x轴正向旋转 b. 绕y轴正向旋转 第三章 图形处理技术 c. 绕z轴正向旋转 第三章 图形处理技术 (5) 组合变换 组合的主要目的是将一个变换序列表示成一个变换。设一点P经过n次变换T1,T2,….，则总的变换结果为 第三章 图形处理技术 (6) 绕任意轴的旋转变换 设旋转轴AB由空间任意一点A(xa, ya, za)及其方向矢量(a, b, c)定义。空间一点P(xp, yp, zp)绕AB轴旋转θ角到P(xp, yp, zp) 。 第三章 图形处理技术 求RAB的基本思想是以(xa, ya, za)为新的坐标原点，并使AB分别绕X轴、Y轴旋转适当角度与Z轴重合，再绕Z轴转θ角，最后再做上述变换的逆变换，使之回到原来的位置。 a. 使坐标原点平移到A点，原来的AB在新坐标系中为OA 第三章 图形处理技术 b. 让OA绕X轴正向旋转α角，α是OA在YOZ平面上的投影OA与Z轴的夹角 第三章 图形处理技术 c. 让OA绕Y轴旋转β角与Z轴重合 第三章 图形处理技术 d. 经以上三步变换后，P绕AB旋转变为在新的坐标系中P绕Z轴旋转θ角了 第三章 图形处理技术 e. 求Rx、Ry、TA的逆变换(进行恢复原坐标系的变换) 第三章 图形处理技术 (7) 坐标系之间的变换 建立坐标系之间的变换关系将图形从一个坐标系中变换到另一个坐标系中 第三章 图形处理技术 五. 参数化设计 1. 参数化设计的概念 参数化设计（Parametric）（也叫尺寸驱动Dimension-Driven）是CAD技术在实际应用中提出的课题，它不仅可使CAD系统具有交互式绘图功能，还具有自动绘图的功能。目前它是CAD技术应用领域内的一个重要的、且待进一步研究的课题。利用参数化设计手段开发的专用产品设计系统，可使设计人员从大量繁重而琐碎的绘图工作中解脱出来，可以大大提高设计速度，并减少信息的存储量。 第三章 图形处理技术 参数驱动是一种新的参数化方法，其基本特征是直接对数据库进行操作。通过参数驱动机制，可以对图形的几何数据进行参数化修改，但是在修改的同时，还要满足图形的约束条件，约束联动是通过约束间的关系实现的驱动方法。 因此它具有很好的交互性，用户可以利用绘图系统全部的交互功能修改图形及其属性，进而控制参数化的过程；与其他参数化方法相比较，参数驱动方法具有简单、方便、易开发和使用的特点，能够在现有的绘图系统基础上进行二次开发。而且适用面广，对三维问题也同样适用。 第三章 图形处理技术 2. 参数化设计技术的主要特点 (1) 基于特征 将某些具有代表性的平面几何形状定义为特征，并将其所有尺寸存为可调参数，进而形成实体，以此为基础来进行更为复杂的几何形体的设计。 (2) 全尺寸约束 约束包括尺寸约束和几何约束，图形形状的大小、位置坐标、角度等均属于尺寸约束。设计时必须施加完整的尺寸参数（全约束），不能漏注尺寸（欠约束），也不能多注尺寸（过约束）。 第三章 图形处理技术 (3) 尺寸驱动 对初始图形给予一定的约束，通过尺寸的修改，系统自动找出与该尺寸相关的方程组进行重新求解，驱动几何图形形状的改变，最终生成新的模型。 (4) 全数据相关 尺寸参数的修改导致其它相关模块中的相关尺寸得以全盘更新，它彻底克服了自由建模的无约束状态，几何形状均以尺寸的形式而被牢牢地控制住。 第三章 图形处理技术 3. 参数化模型 (1) 几何模型 几何模型描述的是具有几何特性的实体，包括几何关系和拓扑关系两个主要概念。 几何关系：具有几何意义的点、线、面，具有确定的位置(坐标值)和度量值(长度、面积)。 拓