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嵌入式系统实验讲义 课内实验是一种辅助手段，是为了帮助学生更好地掌握课堂教学内容，加深对知识的理解。本课程的实验安排4次，共用8学时。下面是实验的题目、要求、实验步骤。完成后均需要写实验报告。 实验一、ADS1.2开发环境的使用 目的： 通过该实验使学生掌握嵌入式系统的常用开发工具ADS1.2软件的使用。并掌握一个嵌入式系统应用软件的构建方法。 要求： 利用ADS1.2新建一个工程项目； 向该工程下添加文件； 设置生成目标的配置； 编译生成目标系统； 下载该目标系统到实验板上运行。 实验操作步骤： 本实验的操作步骤参考ARM2410-SforUCOS实验指导书的第二章，页码为P8~P23。 实验二、系统启动引导程序学习并设计 目的： 在第一个实验后，学生掌握了基于ADS1.2建立一个工程项目的方法。基于此基础上，通过该实验使学生掌握了解实验目标系统的启动引导程序流程，从而掌握无操作系统时嵌入式系统应用软件的启动引导程序设计。 要求： 1、对第一个实验样例的启动引导程序进行分析，画出其流程图； 2、分析第一个实验样例程序的各应用函数功能； 3、修改启动程序； 4、建立LCD显示的简单应用程序。 实验操作步骤： 首先新建一个应用工程项目； 向该工程中添加应用程序的源文件，这些源文件是： ·“…\scr\main.c”、 “…\scr\LCD640.c”、 “…\scr\cpu.c”、 “…\scr\Isr_a.c”、 “…\scr\lib.c”； ·“…\inc\macro.h”、 “…\inc\reg2410.h”、 “…\inc\cpu.h”、 “…\inc\isr.h”、 “…\inc\lib.h”、 “…\inc\uhal.h”、 “…\inc\lcd320.h”； ·“…\startup\startup.s”、 “…\startup\2410addr.s”、 “…\init\stack.s”； ·“…\uhal\UHAL.c”、 “…\uhal\isr.c”； ·“…\init\heap.s”、 “…\init\retarget.c”。 3、对该工程项目进行目标配置，采用“Simple”配置，并比较与第一个实验中采用配置方法的不同； 4、分析启动程序的流程，了解启动程序中做了哪些工作； 5、分析整个应用程序的流程。 实验三、RTC定时器程序学习并设计 目的： 定时器部件是嵌入式系统中的重要I/O部件之一，它们的主要功能就是提供具有一定时间间隔特性的信号。S3C2410内部的定时部件主要有三个：看门狗定时器、RTC定时器和Timer定时器。他们的用途各有不同，但工作原理相似。本实验目的就是使学生熟练的对S3C2410内部的RTC部件进行使用，掌握其初始化编程技术。并掌握中断技术的使用。 要求： 1、对实验样例程序代码进行分析，了解中断处理的流程，并画出中断处理流程图； 2、分析并说明RTC的初始化程序完成的功能； 3、通过修改相关的计数常数，使得原程序中LCD刷屏加快，刷屏时间约为原来的一半。 实验操作参考： 1、利用ADS1.2打开样例工程项目，该工程项目在“…\嵌入式课程实验\4-实验4-RTC处理（含中断）\”文件夹中； RTC定时器的初始化程序和中断程序的样例在RTC.c中；初始化RTC的语句如下，（所设定的定时时间间隔为1s）； rRTCCON = (rRTCCON|0x01); rRTCALM = 0x00; rRTCRST = 0x00; rTICINT = 0xff; rRTCCON = (rRTCCON0xfe); 4、相关的寄存器变量在头文件中reg2410.h进行了定义，如： #define RTC_BASE 0#define rRTCCON __REG(RTC_BASE) //RTC control #define rTICINT __REG(RTC_BASE+0x4) //Tick time count #define rRTCALM __REG(RTC_BASE+0x10) //RTC alarm control #define rRTCRST __REG(RTC_BASE+0x2c) //RTC round reset 5、RTC的中断服务程序是：RTC_TICK_ISR(int vector, void* data)； 6、要使得LCD显示器的刷屏速度加快一倍，则应该使定时时间间隔减少一倍，因此，要修改TICINT寄存器中的计数常数n。 实验四、通信程序的学习并设计 目的： 异步通信接口是嵌入式系统中最基本的通信接口，学生通过该实验掌握RS-232异步通信的编程方法。 要求： 1、对实验样例程序进行分析，了