CREO课程设计-机器人的设计与组装.docVIP

华北理工大学 CREO课程设计 作品名称：机器人的设计与组装 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 姓 名： 日期：2015.12.30 目 录 1设计概述……………………………………………………2 1.1整体效果图……………………………………………………2 1.2使用命令………………………………………………………3 2 设计过程……………………………………………………3 2.1头部设计………………………………………………………4 2.2身体设计………………………………………………………13 2.3背部护甲设计…………………………………………………14 2.4齿轮设计………………………………………………………18 2.5轮子设计………………………………………………………22 2.6火箭炮手臂设计………………………………………………26 2.7机枪臂设计………………………………………………33 2.8炸弹手臂设计……………………………………………33 2.9 电磁炮设计……………………………………………34 2．10 排气筒设计…………………………………………36 2.11 腰带设计………………………………………………38 2.12 各连杆汇总……………………………………………40 3 零件的装配…………………………………………………41 4 整体渲染……………………………………………………41 5 工程图的创建……………………………………………42 1 设计概述 本设计为机器人设计，机器人如图1所示。分解图如图2所示。 图1 机器人 图2 分解图 1.2 使用命令 零件采用拉伸、打孔、旋转、扫描、扫描混合、混合、旋转混合、自由生成、扭曲、加厚、实体化、镜像、参数设计、倒圆角、倒角、轮廓筋、环形折弯、 螺旋扫描、阵列、合并、投影、剪切、 镜像零件、提取文件、渲染、壳、拔模、填充、造型 、边界混合共30个命令；在工程图中使用标注尺寸、粗糙度、剖视图、基准轴的建立、表格的建立和公差等级的标注共6个功能。 2 设计过程 2.1头部设计 本例创建的头部的最终效果如图3所示。 图3.头部 创建过程如下： 1 利用旋转创建实体，截面图如图5，实体如图6所示。 图5 草绘 图6 实体 2 投影出一条球面上的线 图7 草绘一条线 图8 线投影球面 3扫描出槽 图9 扫描出槽 4.建立基准平面 图10基准平面一 5拉伸槽 图12 草绘 图13拉伸结果 6.镜像槽 图14镜像结果 7混合凸台 图15混合凸台 8.扫描混合圆台 图16 扫描混合圆台 9.拉伸轴 图17 拉伸轴 10.混合锥形 图18 混合锥形 11.镜像部分实体 图19 镜像实体 12.倒圆角 图20 倒圆角 13.添加轮廓筋并镜像 图21 轮廓筋 14.曲线编辑空间曲线 图22.空间曲线编辑 15 沿曲线扫描并镜像 图23 扫描曲线