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电机精确控制模块 ◆ 1 直流电机精确控制 系统结构 辅助的人机界面 * 我了解的内容大致这些,谢谢 自动控制技术在农业上的应用 * 自动化控制在农业生产的几项重要 应用 自动化控制在收获机械中的应用 自动化控制在温室大棚中的应用 自动化控制在节水灌溉中的应用 自动化控制在无土栽培中的应用 * 自动控制技术在收获机械中的应用 传统的收获机械一般是谷物收获机械，包括收割机、割晒机、谷物脱粒机等多种品种。 随着科学技术的发展，传统的谷物收获机械也开始向自动化控制发展，自动化控制系统可以将收割、割晒、脱粒等多个步骤一次性完成。 自动化控制系统通过中心计算机对对谷物进行高效的管理。 * 自动控制技术在收获机械中的应用 近些年来，针对草莓、黄瓜、苹果、西红柿、卷心菜、西瓜、柑橘等农产品的收获机械也逐渐出现在现代农业生产过程中。 这种收获机械通过机器视觉发现目标后，自动控制系统会发出指令，引导机械手进行农作物采摘工作。 * * 　 日本农业机械研究所 Hayashi等人研制的可夜间工作的草莓采摘机器人，如右图所示，采用3自由度采摘机械臂控制末端执行器运动，末端执行器为气吸夹持式手爪，双目视觉系统计算果实空间坐标，第三目近景获取果梗位置信息。 日本草莓采摘机器人 * * * * 黄瓜收获机器人 　 荷兰和日本是最早开始研究