混沌优化理论在控制系统设计中地研究.pdf

有较好的逼近精度和泛化能力。基于混沌优化方法，构造一个神经网 络控制系统。在硬件结构上，提出两种实现方案，以解决神经网络在 工程应用中的实时性差问题。采用主、从双机控制方式，利用混沌优 化方法对zwP一1I型倒立摆设计一个自适应控制系统，实现了有效的 控制。 5、采用模糊控制与神经网络相串联的组合方式，利用混沌粗搜 索和细搜索相结合的方法，构造了最优模糊神经网络控制器。基于混 沌变量，提出一类模糊神经网络结构和参数的优化设计方法。模糊神 经网络结构和参数都由混沌变量来描述，根据性能指标来寻找一个结 构较优的网络，然后进一步对网络参数进行混沌局部细搜索，找到一 个全局最优的模糊神经网络。仿真实验表明基于混沌优化的模糊神经 网络控制器结构精简，控制精度高。 关键词混沌优化，PID控制器，神经网络，模糊神经网络，结构优 化 II Abstract in OCCURS Chaos nonlinear and many