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* * * * 3.1 概述 3.2 步进电机伺服系统 3.3 直流电机伺服系统 3.4 交流电机伺服系统 3.5 主轴驱动 第3章 数控机床的伺服驱动系统 * 一、交流伺服电动机概述 交流伺服电动机分类 异步型 结构简单，制造容量大。主要用在主轴驱动系统中。 同步型 同步型交流伺服电动机又分为永磁式和励磁式。 数控机床进给伺服系统中多采用永磁同步交流伺服电动机。 2. 永磁同步交流伺服电动机的特点： 结构简单，运行可靠，效率较高 调速方便 由于它的转速与所接电源频率之间存在一种严格关系，所以可获得与频率成正比的可变速度，并且可以得到非常硬的机械特性及宽的调速范围。 缺点 体积较大，起动较困难 * 3. 永磁同步交流伺服电动机的结构 组 成：定子、转子和检测元件。 定子具有齿槽，内有三相绕组，形状与普通交流电动机的定子相同，但其外形多呈多边形，且无外壳，利于散热。 转子由多块永久磁铁和冲片组成。这种结构的优点是气隙磁密较高，极数较多。 定子 转子 脉冲编码器 定子三相绕组 接线盒 永磁交流同步伺服电机结构图 * 4. 永磁同步交流伺服电动机的工作原理 定子三相绕组接上交流电源后，就会产生一个旋转磁场，以同步转速ns旋转。定子旋转磁场与转子的永久磁铁磁极互相吸引，并带着转子