移动摄像下目标检测和跟踪研究.pdfVIP

计算机视觉是计算机学科中的一个重要领域，而图像序列中的目标检测和跟 踪是计算机视觉领域中一个非常重要的研究课题。传统的目标检测与跟踪是在摄 像机固定的情况下进行的，而随着监控手段的多样化，出现了越来越多的可移动 摄像头，如车载设备、机器人、手持设备和PTZ摄像机等。当背景运动时，固 定场景下的目标检测与跟踪方法不再有效。因此研究移动场景下的目标检测与跟 踪显得非常必要。本文对移动摄像下的目标检测与跟踪进行研究，探讨了目标检 测与跟踪的原理和有效算法，具有较重要的学术意义和应用价值。 本文对目标检测与跟踪的研究现状作了较为详尽的综述。针对移动摄像下运 动背景对目标检测造成的困难，通过一种基于背景特征块匹配的方法来补偿背景 的运动，进而用帧差法实现对运动目标的检测；并采用基于对象的二值化梯度特 征实现多目标检测，该二值化梯度特征(BNG)具有计算简单的特点，能很好 地满足系统对实时性的要求。 对于移动摄像下的目标跟踪，本文基于目前比较热门的TLD算法进行了改 进，针对原始TLD算法对出现较大形变或漂移的目标识别率不高的问题，改进 了算法中的学习模块，通过增加对跟踪模块的学习来提高识别率；并通过boxfilter 矩阵图和优化模板匹配的搜索方式实现对算法的加速，改善了算法计算复杂度高 的不足之处。最后通过实验验证了该系统的可行