客车侧倾稳定性及倾翻安全性的研究.pdf

摘要 摘要 随着公路交通的发展，高等级公路通车里程不断增加，营运客车车速处于较 高的水平，在满足人们出行需求的同时，恶性交通事故时有发生，并呈较为严重 的态势。为此，客车安全性问题已引起社会、政府和广大民众的普遍关注，有关 客车安全性的研究也得到了重视。虽然客车侧翻和倾覆事故发生的几率较小，但 是其事故的伤亡程度远远高于前碰撞和侧面碰撞。由于客车的主动安全性和被动 安全性要低于轿车，而且乘员较多，所以客车的翻车事故死亡率更高。因此，对 涉及客车侧倾稳定性及车身结构强度的客车被动安全性的研究，意义重大。 本文所做的主要工作立足于以下几个方面：基于行车安全性的车辆动力学稳 定机理研究；客车倾翻过程研究；横向静态侧倾稳定角研究；客车侧倾动力学模 型研究；客车侧翻的动态模拟及安全性评价研究。 首先，针对目前我国道路交通状况做了一定调查研究，分析了目前我国道路 交通严峻的原因。研究发现在不同形式的道路交通事故中，客车翻车事故造成的 伤亡最严重、影响最大。其中，道路交通设施落后和车辆本身的安全性差则是导 致道路交通事故频繁发生的主要原因。并就目前客车倾翻安全性的研究现状和研 究手段做一定的总结。 其次，车辆的质心位置特别是质心高度与侧倾稳定角直接相关。由于车辆在 设计、加工、装配等过程中，不可能保证完全一致，使得这些稳定性参数难以精 确计算，因此一般需要通过试验来测定。故本文以车辆的静态稳定性参数为对象， 在满足测量标准的前提下，对车辆静态稳定性试验系统进行研究与设计。实现的 试验系统可以对车辆的质心位置、轮质量、轴质量、总质量和侧倾稳定角等进行 测量。同时还可以利用该侧翻试验台进行客车侧翻安全性能的评价研究。 同时，横向静态侧倾稳定角是汽车主动安全性的一个非常重要的内容，无论 在国内还是在国外都把它作为强制检测的性能之一，而且对不同的车型有不同的 指标限值要求。这就要求我们在进行汽车设计、尤其是总体设计时，要能比较真 实地预测汽车的横向静侧翻稳定性，使虚拟样车的该性能尽量接近于物理样车， 实现汽车横向静侧翻稳定性的仿真评估。为此，本文提出一种非常符合实际情况 客车侧倾稳定性及倾翻安全性研究 的仿真评估法：利用客车侧倾稳定角计算简化模型对客车静态侧翻稳定角进行研 究。研究表明：考虑悬架组合角刚度和轮胎垂直刚度的侧翻模型计算得到的静态 最大侧倾稳定角和实测结果更接近，相差仅为0．4153o，相对误差仅为1．07％，明 显比刚性模型的准确度要高。因而可以为客车的设计初期的抗侧翻性能提供设计 依据。 行车安全性与车辆的动力学稳定性是密切相关的，而客车的动力学稳定性主 要衡量指标为横摆动力学和侧倾动力学。所以弄清楚车辆动力学的稳定机理相当 重要。对于客车自身设计和外部使用角度而言，通过降低车辆重心高度、提高悬 架侧倾刚度、阻尼及车架的扭转刚度等，可以减小客车系统内部的综合顺从性效 应，有效提高客车侧倾稳定性；对于外部使用因素，减小车辆侧向加速度，降低 车辆外部输入操纵频率，可以有效提高客车侧倾稳定性。侧向力饱和及轮胎垂直 载荷转移是引起车辆横摆力矩不平衡，出现横摆失稳的主要原因。因此，可以通 过在车辆上附加主动横摆稳定系统来预防车辆横摆不稳定的发生。同时，由于车 辆横摆和侧倾运动的耦合运动，主动横摆稳定系统也可以有效提高车辆侧倾稳定 性。 根据客车动态侧翻稳定条件，建立起客车稳定模型，该模型综合了考虑了客 车的簧上及簧下质量等相关因素，并分析影响客车稳定的条件及因素。最后建立 起客车横向负荷转移率的计算公式。本内容可为进一步研究客车侧翻预警及控制 打下坚实的基础。同时类比汽车碰撞事故的建模方法，结合客车滚翻事故特有的 车身与外部环境接触形式和运动自由度特征，分析客车翻滚事故的～般过程，采 用一种相对易于实现并与实车试验数据较为吻合的力学模型，分析临界侧翻碰撞 力和临界侧翻速度，并建立了滚翻轨迹模型。 最后，以客车三维CAD模型为基础，建立了客车的有限元分析模型。通过 客车日常使用中的4种典型工况：弯曲工况、扭转工况、制动工况和转弯工况的 强度和刚度分析以及模态分析，对所建立的客车有限元模型的可靠性和有效性进 行了验证，为进一步的客车翻滚分析奠定了模型基础。在经过验证的客车有限元 模型的基础上，对大客车的侧翻过程采用了动态模拟和评价。分析和总结了客车 结构安全法规中的侧翻试