单向滑台设计说明书.docVIP

机电一体化课程设计 学号： 姓名： 指导教师： 成绩： 日期： 目录 重庆理工大学专业课程设计任务书 2 一、总体方案的确定 3 1、机械传动部件的选择 3 2、控制系统的设计 4 二、机械传动部件的计算与选型 4 1、导轨上移动部件的重量估算 4 2、直线滚动导轨副的计算与选型 5 3、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 6 4、步进电机的选用... ...................................................................................................10 5、步进电动机的计算和选型 .10 6、增量式旋转编码器的选用 . 16 7、联轴器的选型及校核..........................................................................................................16 8、轴承的选用及校核.............................................................................................................17 9、各传动部件的预紧...........................................................................................................20 三、驱动器、单片机及电源..................................................................................................21 1 、驱动器的选择..................................................................................................................21 2、单片机........................................................................................................................ 24 3、82C55和74LS373 4、驱动器电源及单片机电源选择.................................................................................24 四、单片机VC源程序............................................................................................................25 五、参考文献.................................................................................................................................29重庆理工大学专业课程设计任务书 教学目的 通过课程设计培养学生综合运用所学知识和技能、提高分析和解决实际问题能力的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础上的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的目的在于： 培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。 培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 4. 树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 二、课程设计题目：机电传动单向数控平台设计 电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机； 机械传动方式：螺旋丝杆、滚珠丝杆、同步皮带、链传动等； 电气控制方式：单片微机控制、PLC控制； （4）功能控制要求：速度控制、位置控制； （5）主要设计参数： 单向工作行程2100mm，移动负载质量175kg，负载移动阻力150N，空载最快移动速度 6000mm/min，进给最快移动速度1200mm/min