基于组态机械手设计03.docVIP

第一章 绪 论 1.1 组态王软件简介 本系统采集控制软件选用中国本土软件厂商北京亚控科技发展有限公司生 产的，国内最早的商用组态软件“组态王” 。截止到 2009 年底， “组态王”已在 国内装机量有 10 万套，成功地应用于我国工业领域的各行各业，例如石油、化 工、电力、冶金、造纸、橡胶、环保、机械制造等等，在中国使用的监控软件中， 组态王拥有国内最多的用户。像国外众多的软件一样，组态王软件也经过了一个 发展例程： 1995 年——组态王 V1.01996 年——组态王 V1.2 1997 年——组态王 V1.511998 年——组态王 V2.01999 年——组态王 V5.1 2000 年——组态王 V5.1 for Internet2001 年——组态王 V6.0、组态王电力专业版 6.0 2002 年——组态王 V6.022003 年——组态王 V6.5 2005 年——组态王 V6.512006 年——组态王 V6.522007 年——组态王 V6.53.1.1 基本人机界面功能 通过本功能完成画面组态快速便捷的应用设计用组态软件构造“监控和数据采集系统”的好处之一就是能大大缩短开发时 间，并能保证系统的质量。能快速便捷地进行图形维护和数据采集是此类系统的 关键点。组态王正是提供了丰富的快速应用设计的工具。 方便实用的工程管理 组态王 6.5 提供方便实用的管理工具——工程管 理器。工程管理器是一个独立的可执行文件，用来管理本机的所有组态王工程， 可以实现工程的压缩备份，备份恢复，数据词典的导出导入，实现开发和运行系 统的切换等。(2).集成的开发环境 最新设计的组态王工程浏览器为用户提供了便利的集 成开发环境。工程设计者可以在工程浏览器中查看工程的各个部分，可以查看画 面、数据库、配置通讯驱动程序、设计报表；可以完成系统的大部分配置。 工程浏览器采用树形结构，操作简单方便，容易接受。在工程浏览器中，用 户也可以方便地切换到组态王开发环境和运行环境。 (3).功能强大、易用的绘图工具 目前用简单的示意性图形已经不足以表示 工业现场复杂的生产过程，用户普遍要求更加丰富多彩、生动逼真的画面。为满 足此要求，组态王提供了丰富的绘图工具，并尽可能使绘图工具的使用方法容易 掌握。 组态王工具箱中提供的绘图工具包括直线、折线、圆弧、矩形（方形） 、圆 角矩形、圆形（椭圆）等工具。它们的使用方法与一般绘图软件（如“画笔” ） 大致相同，设计者不需专门的培训即可使用。 (4).灵活的便捷菜单 使用组态王的过程中，用户可以随时按下鼠标右键来 得到上下文相关的快捷菜单。这种方式比普通的菜单命令更容易使用，将大幅度 地提高开发应用系统的效率。(5).支持无限色和过渡色 组态王6.5调色板改为支持无限色，支持二十四 种过渡色效果，组态王的任一种绘图工具都可以使用无限色，大部分图形都支持 过渡色效果，巧妙地利用无限色和过渡色效果，可以使您轻松构造面无限逼真、 美观的画面。(6).图形对象丰富的动画效果 图形界面上的任何对象或复合对象都可以随 着过程参数的改变而变换状态，以产生动画效果。图形对象与过程参数建立变化 对应关系的过程称为“动画连接” 。图形对象可以按动画连接的要求改变颜色、 尺寸、 位置、 填充百分比等属性。 一个图形对象可以同时定义多个连接。把这些动画连接组合起来，应用软件将呈现出令人难以想象的图形动画效果。 图形对象可以进行的“动画连接”包括： 属性变化：包括线属性、填充属性、文本色 位置与大小变化：包括水平和垂直移动、缩放、旋转、填充 值输出：包括模拟值输出、离散值输出、字符串输出 用户输入：包括模拟值输入、离散值输入、字符串输入 滑动杆输入: 包括水平滑动杆输入、垂直滑动杆输入特殊：包括闪烁、隐含两种 命令语言连接：包括鼠标或等价键按下时、弹起时和按住时可执行的功能强 大的命令语言程序 提示文本：每个基本图素都可以定义一个提示信息条 动画连接的定义非常简单。以旋转连接为例，设计者只需给出旋转的偏转角 度和对应的过程参数的数值即可。定义的全过程都反映在一个简单的对话框中。 (7).图形界面 “监控和数据采集系统”必须有易于使用的图形界面。 通过可视化图形操作，直接完成移动、旋转的动画连接 当今的应用系统变得越来越复杂， 操作者希望系统能提供容易理解而且灵活 可靠的操作方式。设计者也希望能有快速而强大的系统开发工具。数千次成功的 工程实践证明，组态王正是这样一种能满足多数设计者需要的系统开发工具。 (8).大画面和导航图 一个复杂的工艺流程有时很难在一个屏幕大小的画面 上体现出来，如果分开为多个画面，则首先是不能体现工艺流程的完整性，其次 在操作和浏览上造成不便。组态王 6.53 支持大画面和导航图，设计者可以将画 面制