大容量图像信息分布式处理卡的研究和开发.pdf

摘要 摘 要 嵌入式平台技术的发展为科学研发和工业生产带来很大的便利，在很多领 域可以用来替代工业PC 系统。例如在布匹疵点检测中，性能强大的图像处理嵌 入式平台，其运行速率、实时性、数据采集和传输能力可以与传统的工业PC 系 统相媲美，但是生产成本会大大降低，所以对图像处理嵌入式系统的研究和开 发就有了现实意义。 本文根据在工业生产中布匹疵点检测采集的图像信息数据量大，图像处理 实时性要求高等特点，设计了大容量图像信息分布式处理卡这一嵌入式处理平 台。论文完成了处理平台的方案设计，芯片选型，处理平台的原理图电路设计， 以及板级PCB 布线。其中，处理平台设计由FPGA 母板+多块DSP 子板架构组 成，所以硬件电路设计工作需对FPGA 母板和DSP 子板分开设计。为了FPGA 母板与多块DSP 子板连接通信后组成分布式图像处理系统，需要设计FPGA 母 板接口和DSP 子板接口，本文讨论了多种接口设计，确定在FPGA 母板上由排 母引出 FPGA 芯片未被配置的 I/O 引脚，DSP 子板上由排针引出 DSP 芯片的 VPORT 接口引脚，同时配置FPGA 通信模块和DSP 的VPORT 接口，最终实现 FPGA 母板与DSP 子板的通信。 本文设计的图像处理平台通过AD9945 转换CCD 采集到的图像信号，转换 后的图像经过FPGA 预处理后可以传送到DSP 子板做进一步的算法处理。由于 FPGA 和 DSP 内部存储空间有限，面对大容量的图像信息，必须通过外扩存储 器作为载体实现图像数据流传输，其中，FPGA 外扩DDR2 SDRAM ，DSP 外扩 SDRAM 和FLASH 。本文详细介绍了AD9945 、DDR2 SDRAM 和FLASH 的配 置和仿真波形。论文中FPGA 母板上的FPGA 芯片内部配置功能模块对多块DSP 子板进行调度，控制图像数据流的传输。 论文最后通过在图像处理平台上设计布匹疵点算法，验证平台的可行性。 布匹疵点检测的算法在DSP 子板上实现，TI 提供的VLIB （图像视频库）可以 简化算法设计步骤，提高算法开发效率。处理结果可以经过 FPGA 母板调度发 送至上层PC ，由此完成整个系统的设计和调试工作。 关键词：FPGA 母板 DSP 子板 大容量 分布式 VPORT 接口 I 万方数据 Abstract Abstract The development of embedded platform technology for scientific research and industrial production has brought great convenience. It can be used to replace the industrial PC systems in many areas. For example, in fabric defect detection, the operating speed and real-time data collection, which using powerful image processing embedded platform, are comparable with trad