关于变摆长单摆运动的研究.docVIP

关于变摆长单摆运动 魏国柱，石晓玲, 杜安 对于单摆运动在《大学物理》和《理论力学》教材中有很多例子，主要研究了包括摆长和摆角的变化以及存在的阻尼对单摆运动的影响. 这些例子中的摆长在运动过程中都是固定不变的, 而对于摆长在运动过程中可变的单摆运动却很少有人研究. 最近在讲授《大学物理》课时遇到一道选择题, 内容涉及到在单摆运动过程中摆长可变的情况，颇受启发. 该习题涉及到的物理系统如图1所示，绳子通过两个定滑轮，其两端分别挂一个质量为m的完全相同的物体，初始时它们处于同一高度. 如果使右边的物体B在平衡位置附近摆动，则左边的物体A如何运动？题目中给出5种运动情况供选择. 对于这个问题，不经仔细分析, 很难给出令人信服的答案，因为右边物体B的运动实际是变摆长的单摆运动. 图1 被研究的系统示意图. 下面我们研究系统的运动规律. 该系统有两个自由度，若右边滑轮的绳长远大于滑轮的半径, 可采用平面极坐标，一个是摆长，另一个是摆角. 在平面极坐标系中 径向速度 , 径向加速度 , 横向速度 , 横向加速度 . 本问题中，的初始条件为 ， ， ， ， （1） 不要求左右两边的绳长一定相等. 采用隔离法并考虑到绳子不可伸长， 对于物体A ， （2） 对于物体B ， （3） . （4） 时，有 （5） 对式（5）求解可得 . （6） 即左边物体A有一向上加速度，于是可知，开始时物体A将从静止向上运动. 有趣的是把式（6）代入式（5）中的第二式得到 . 即右边物体B，开始时并不是做以为半径的圆周运动，而是做在起始点曲率半径为的曲线运动. 这和一般的单摆运动情况明显不同，其原因在于一般的单摆运动其摆长在摆动过程中不变，而在本例中右边物体B的摆长在摆动过程中是可变的. 由式（2）、式（3）和式（4）消去绳的张力和约去质量得 , （7） . （8） 由方程（7）和（8）构成的二阶微分方程组，提供了系统运动学的完整描述. 然而，一般来说很难得到它的解析解，下面我们给出小摆角近似的解析解 在小摆角近似下，方程（8）和（7）变为 , （9） . （10） 对于方程（9）和（10）一般来说仍难以得到解析解. 为此，我们采用迭代方法推导二级近似解析解. 取零级近似，即在方程（9）和（10）中令 ，. 求解方程（9）并利用初始条件式（1），可得到摆角的零级近似解 . （11） 对式（11）完成对的微商，利用初始条件式（1），得到摆角变化率的零级近似解 , （12） 其中，. 把 和 代入方程（10）得 . （13） 由式（13）可以看到随时间作谐振动，即左边物体A的加速度有时可正，有时可负, 而相应的绳中张力 或 . 对式（13）完成对t的积分，利用初始条件式（1），得到摆长变化率的一级近似解 . （14） 再对式（14）完成对t的积分，利用初始条件式（1），得到摆长的一级近似解 . （15） 由式（14）知，在有限一段时间内，远小于，因此当把式（14）和式（15）代回到方程（9）求解时，可把和作为常数，得到摆角的一级近似解[3] , （16） 其中 ，. （17） 采用同样的近似，把和作为常数，得到摆角变化率的一级近似解 ， （18） 得到摆长变化率的二级近似解 ， （19） 得到摆长的二级近似解析解 . （20） 上述迭代过程可继续下去，依次得到三级、四级 ……近似解. 注意到在式（19）中, 当时, 才开始出现负值，但由于，因而 恒