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实验十五阻尼振动与受迫振动
实验十六 玻尔共振
振动是物理学中一种重要的运动,是自然界最普遍的运动形式之一。振动可分为自由振动(无阻尼振动)、阻尼振动和受迫振动。振动中物理量随时间做周期性变化,在工程技术中,最多的是阻尼振动和受迫振动,及由受迫振动所导致的共振现象。共振现象一方面对建筑物有破坏作用,另一方面却有许多实用价值能为我们所用。如利用共振原理设计制作的电声器件,利用核磁共振和顺磁共振研究物质的结构等。本实验用波耳共振仪研究阻尼振动和受迫振动的特性。
[实验目的]
1.观察阻尼振动,研究波尔共振仪中弹性摆轮受迫振动的幅频特性和相频特性。
2.观察共振现象,研究不同阻尼力矩对受迫振动的影响。
3.学习闪频法测定运动物体的定态物理量——相位差。
[实验原理]
当一个物体在持续的周期性外力作用下发生振动时,称为受迫振动,周期性外力称为强迫力。若周期性外力按简谐振动规律变化的,则这种受迫振动也是简谐振动。在稳定状态,振幅恒定不变,振幅大小与强迫力的频率、振动系统的固有振动频率及阻尼系数有关。振动系统同时受到阻尼力和强迫力作用,作受迫振动。在稳定状态时物体的位移、速度变化与强迫力变化相位不同,有一个相位差。当强迫力频率与振动系统固有频率相同时会产生共振,此时相位差90o,振幅最大。
波尔共振仪的摆轮在弹性力矩作用下作自由摆动,在电磁阻尼力矩作用下产生阻尼振动。通过观察周期性强迫力阻尼振动,可以研究波尔共振仪中弹性摆轮受迫振动幅频特性和相频特性,以及不同阻尼力矩对受迫振动的影响。
设周期性强迫力矩:;电磁和空气阻尼力矩:;振动系统的弹性力矩:。
则摆轮的运动方程为:
(16 -1)
式中为摆轮的转动惯量,令,、和分别称固有频率、阻尼系数和强迫力矩。则式(15-1)变为
(16-2)
此式称为阻尼振动方程,其解为:
(16-3)
由此式可见,受迫振动由两部分组成:
① 阻尼振动:,此阻尼振动经过一定时间后将衰减消失。
②强迫振动:,频率为的强迫力矩作用在摆轮上,最后达到稳定状态。
摆轮的振幅
(16-4)
摆轮的振动与强迫力的相位差
(16-5)
相位差取值范围为:,反映了摆轮振动滞后于激励源振动。
由式(15-4)和式(15-5)可见,振幅与相位差取决于、、和,与振动的初始状态无关。
由的极大值条件可得,当强迫力角频率时,系统发生共振,有极大值。此时角频率的振幅分别为:
(16-6)
(16-7)
从上两式可见,当阻尼系数时,角频率接近系统固有频率,振幅随之增大,它们随频率比变化的曲线称幅频特性曲线和相频特性曲线,如图15-1,图15-2所示。
图16-1 幅频特性曲线 图16-2相频特性曲线
[实验仪器]
BG-2型波尔共振仪
[实验内容]
1.测量振幅与固有频率相对应值
将“周期选择”开关置于“1”,“阻尼”开关置于“0”位置,测出振幅与固有周期对应关系,将数据记录于表16-1。此测量记录需要2人配合进行。
2.测定受迫振动的幅频特性和相频特性
阻尼开关置于“2”或“1”处阻尼开关原位置不变,将“周期选择”开关置于“1”,通过改变电机转速调整强迫力频率,找到振幅最大位置。在正式测量时再将周期选择开关置于“10”位置,然后利用闪光灯测定受迫振动位相差△,记下=90o时电机转速调节旋钮上位置。在靠近=90o左右各测三点大约△=10o,离=90o远些处左右各测两点大约△=20o。每次改变电机的转速,当受迫振动稳定后,按复位按钮读取摆轮的振幅值,利用闪光灯测定。将以上测量数据记录表16-2中。
3.测定阻尼系数
①阻尼开关原位置不变,指针“F”置于0o位置,“摆轮、强迫力”开关置“摆轮”位置,“周期选择”开关置“10”位置。
②逆时针拨动摆轮大约150o,使振幅在130o~150o之间,按一下复位按钮,放掉摆轮,从振幅显示窗读出摆轮的振幅数值:;从周期显示窗读出阻尼振动周期:10,分别记录于表15-3。利用公式:
(16-8)
求出,式中为阻尼振动周期次数,为第次振动振幅,为阻尼振动周期的平均值。
[注意事项]
1.实验前电器控制箱先预热10~15分钟,为
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