2009-2010年控制工程基础期末考试卷.docVIP

专 业 班 级 学 号 姓 名 教研室主任 （签字） 学院院长（系主任） （签字） 大学试卷 2009～2010学年 第一学期 课程 控制工程基础 课程性质（□必修√专业限选□任选）考试方式（□闭卷□开卷） 得分 一、写出图示有源网络的传递函数 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得 分 得分 二、将图示方框图进行化简 考生注意： 考试时间 120 分钟 试卷总分 100 分 共 3 页 第 1 页  专 业 班 级 学 号 姓 名 得分 三、 已知某单位负反馈Gk= 当输入为单位阶跃时，求tr, Mp 得分 四、 解微分方程： (4)(t) +2y’’(t) – y’(t)+ y(t)=0, 设初始状态均为0. 正确写出拉氏变换，得到3分 正确得到Y(S)，得到2分， 正确写出公式，得3分， 得出结果，得2分 。 得分 五、单位负反馈，Gk= 求：1）闭环稳定，a的值 2）要使所有的根都分布在s=-2的左侧，求a的值 共 3 页 第 2 页 专 业 班 级 学 号 姓 名 得分 六、 1)画出G(s)=的伯德图 2)写出下列伯德图的表达式 得分 、 已知 Gk= 1）求使得闭环稳定的k值 2）当k=30时，求相位余量和幅值余量 得分 八、已知Xi=t*1(t), N= -e2t, 求干扰引起的误差及误差的补偿 共 3 页 第 3 页 线 订 装 线 订 装 线 订 装