ch7FIR数字滤波器的设计.ppt

宝山壁画 宝山壁画是引人注目的昂贵文物。此壁画发现于阿鲁科尔沁旗东沙布乡境内。1994年列为“全国十大考古新发现”之一。宝山壁画中最引人注目的是《杨贵妃教鹦鹉图》。该画高0.7米、宽2.3米，用于笔重彩绘制，最突出的表现了 晚唐风格。唐代擅长绘贵妇仕女的大师周昉绘制了《杨贵妃教鹦鹉图》，不仅享誉中原，而且还影响全国各地。发现于阿旗宝山古墓里的这幅画，就是契丹人聘请中原画家按照周氏风格绘制的， 技法深得周氏画风的真传。在唐人真迹稀如星风的今天，能够从中完整了解唐代人物画的杰出成就，堪称美术史研究的辛事。这幅壁画现今保存在阿鲁科尔沁旗博物馆，历经千年，恍如新绘，是该馆的镇馆之宝。 欢迎大家观看！ （5）布莱克曼窗(Blackman) 主瓣宽度为6 ?2 ?/N=12 ?/N 最大旁瓣电平为-57dB 旁瓣进一步抵消阻带衰减进一步增加，过渡带是矩形窗过渡带的三倍。 　　比较各窗函数，可得：矩形窗具有最窄的 主瓣，但也有最大的旁瓣、峰值和最慢的衰减速度。汉宁窗和哈明窗的主瓣稍宽，但有较小的旁瓣和衰减速度，是较为常用的函数。 称为第一类修正零阶贝塞尔函数 （6）凯塞—贝塞尔窗(kaiser—Basel) 一般 I0(x)取15~25次，便可满足精度要求 ?参数可以控制窗的形状，典型数据为4 ? 9 ?加大，主瓣加宽，旁瓣幅度减小。 窗函数的类型：基本上两大类 1）结构性窗：简单的窗函数经过相加，相乘或卷积 来合成一个性能较好的窗。 例：前5种 ，三角形是矩形的卷积 汉宁是三个矩形的叠加： 2）按优化准则构造的窗： Kaiser窗； 高斯窗 4、各种窗函数的技术指标总结：用表表示（P211） 求理想滤波器的单位取样响应hd(n) 已给定Hd(ejw) 5、窗函数法的设计步骤 四种理想滤波器的频响函数： 　　　　　 e-jwα Hd(ejw) = 　 0 低通 　　　　　 e-jwα Hd(ejw) = 　 0 高通 四种理想滤波器的频响函数： 　　　　　 e-jwα Hd(ejw) = 　 0 带通 　　　　　 e-jwα Hd(ejw) = 　 0 带阻 只给通带、阻带衰减和边界频率 　可选用理想滤波器做为逼近函数： 2）根据阻带衰减选择窗函数w(n)，根据允许的过渡带宽度选择相应的序列长度N。 　A. 选择窗函数w(n)： 　　　根据阻带衰减，查表7.2.2（P211） 　B. 选择序列长度N： 设允许的过渡带用?w=wp-ws表示，它近似等于所选窗函数的过渡带宽度Bt（查表7.2.2）： ?w=Bt 3）由窗函数w(n)和hd(n)求出滤波器的单位取样响应。 　　　　 　　　　　　　h(n)=hd(n)w(n) 4）验证指标 6、设计举例 例 1：分别用矩形窗和汉宁窗设计FIR低通滤波器，设N=11，wc=0.2?rad/s。 解：1)用理想低通作为逼近滤波器，用矩形窗设计 2) 用汉宁窗设计 例 2：要求设计一低通滤波器，给定采样频率 ?sam=2??104rad/s。通带截止频率?p=2??103rad/s，阻带截止频率?s=2??1.5?103rad/s,阻带衰减不低于-50dB。 解: (1)确定hd(n) 先求wc：由过渡带可得低通过滤器的3dB截止频率 ?c=(?p+ ?s)/2= 2.5??103rad/s。 则 解: (2)阻带衰减50dB，可选哈明窗。 过渡带带宽：?w= 2?/ ?sam(?s- ?p ) (3)求滤波器冲激响应 7.3 用频率采样法设计FIR滤波器 1.设计原理 　　窗函数设计法是从时域出发的一种设计法。有时技术指标是在频域给出的，用频率采样法更直接。 设待设计的FIR滤波器的频率响应用Hd(ejw)表示，对它在０~２?间等间隔采样N点，得到H(k) H(k)反FFT得h(n)，将h(n)作为滤波器的单位取样响应，取Z变换即可。实际上对H(k)通过内插关系可得： z=ejw ： ①式 式中 分析H(ejw)和Hd(ejw)之间的误差： 由①式可知：在采样点w=2?k/N，k=0,1,2, 3 ······N-1, ? (w- 2?k/N)=1.因此在采样点处H(ejwk)和H(k)相等，误差为零，即设计的滤波器特征与要求的特征完全一致，而