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什么是单片机?单片微型计算机是指集成在一个芯片上的微型计算机,简称单片机 —— 单片机实质上就是一个芯片时钟电路:可产生时钟脉冲序列,允许晶振频率6MHZ和12MHZ。为CPU提供时钟的。驱动单片机进行工作。
其他:AD,DA 显示等
单片机内部功能部件作用-时钟振荡电路;复位电路;定
时、计数器;串行通信器;中断功能;
时钟振荡电路 单片机必须在时钟的驱动下才能进行工作。
MCS-51单片机内部具有一个时钟振荡电路,只需要外接
振荡器,即可为各部分提供时钟信号。
典型的时钟电路
在电路中,电容通常取30pF,晶振的取值通常为:
1MHz-33MHz(不同型号的单片机的上限频率可能有差别)。
复位电路的作用:(1)上电时保证系统元件从初始状态开始,
处于一个固定的状态(2) 人工能够参与复位(3)系统受
到干扰后,运行异常,自动复位。
1 单片机内部功能部件作用-定时、计数器 1)MCS-51单片机定时器/计数器组成:
定时器/计数器0(T0):16位的加计数器 定时器/计数器1(T1):16位的加计数器
(2)定时器/计数器的功能对外部输入信号的计数功能:T0对引脚P3.4上的外部脉冲输入信号计数;T1对引脚P3.5上的外部脉冲输入信号计数.定时功能:定时功能也是通过计数实现的,但它是通过对机器周期计数,实现定时功能。
单片机应用系统组成
单片机应用系统:由硬件系统和软件系统组成。 硬件是应用系统的基础。 软件是在硬件的基础上对其资源进行合理调配和使用,从而完成应用系统所要求的任务,二者相互依赖,缺一不可。单片机应用系统设计思路:经历四个主要步骤:总体设计阶段、硬件设计、软件设计及系统调试和维护。硬件设计:选择器件、电路设计、电路板制作和硬件调试。
软件设计:软件流程设计、编程和调试。
系统调试与性能测定:硬件软件联调与优化。
文件编制:设计思想及设计方案论证、硬件电路图及元器件清单、软件流程图及程序清单、调试记录、性能测定及现场试用报告、使用说明等。硬件设计内容:1)单片机主系统设计; 2) 接口电路及外设设计(包括抗干扰设计) 包括:选择器件、电路设计、电路板制作和硬件调试。 单片机内容的功能单元如ROM、RAM、I/O、定时器/计数器、中断系统等不能满足应用系统的要求时必须在片外进行扩展,选择适当的芯片,设计相应的电路。--系统开展 按照系统功能要求配置外围设备,如键盘、显示器、打印机、模拟量/数字量的转换器等,设计合适的接口电路。
硬件设计原则: 1)尽可能选择典型电路,并符合单片机常规用法。为硬件系统的标准化、模块化打下良好的基础。
2)应充分满足应用系统的功能要求,并留有余地。
3)硬件结构应结合应用软件方案一并考虑。考虑的原则是:软件能实现的功能尽可能由软件实现,以简化硬件结构。但应注意,系统运行速度,实时性.
4)系统中的相关器件要尽可能做到性能匹配。如选用CMOS芯片单片机构成低功耗系统时,系统中所有芯片都应尽可能选择低功耗产品。
5)必须进行可靠性及抗干扰设计.包括芯片、器件选择、去耦滤波、印刷电路板布线、通道隔离等。
6)单片机外围电路较多时,必须考虑其驱动能力。
(1)软件设计内容: 建立数学模型;编程序。
应对被控对象的物理过程和计算任务进行全面分析,并从中提炼出数学表达式,即建立数学模型。
数学模型的形式是多样的,可以是一系列数学表达式,可以是数学推理和判断,也可以是运行状态的模拟。
例如:在测量系统中从模拟输入通道得到的温度、流量、压力等现场信息与该信号对应的实际值往往存在非线性关系,需要进行非线性补偿。
非线性补偿常用方法有:查表法、插值法、曲线拟合等。
(2)程序采用结构设计--模块化结构 1)最低一层,(通用子程序库),包括:
a.一般性子程序,如四则运算、开方运算、数的转换等。
b.过程控制通用子程序。包括过程控制中常用的控制算法. 打印机及显示器的驱动子程序、数据传送和变换子程序。 2)执行功能模块层 在通用子程序库的基础上,根据对过程控制系统结构的归纳、分类和规范化,组成各执行功能模块. 3)系统监控与管理模块层 它是专门用来协调各执行模块和操作者的关系,在系统软件中充当组织调度的角色。它包括主程序和管理程序
(3)程序编写 方法:
1)先从上到下得到程序流程图。 分解为多个子模块。 要根据系统的任务和控制对象的数学模型,结合数学模型确立具体的算法和步骤,将其演化成计算机能处理的形式,然后画出子模块的所有流程图。
2)完成软件流程设计后,进行程序编写和调试.
原则:自下而上,先基本子程序后功能子程序,再形成系统程序.这样编程每进行一步都有结果,好调试
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