《机械设计基础》第6章 其它常用机构.pptVIP

* 本章主要了解常用的间歇机构—— 棘轮机构、槽轮机构、凸轮间歇机构、不 完全齿轮等。 本章学习的实际意义在于解决实际工 程中周期性的运动和间歇问题。间歇机构 是自动和半自动化机器中常用的机构（多 工位）。 1、棘轮机构 机架 ◆棘轮机构的组成： 弹簧片 棘轮 制动棘爪 驱动棘爪 摆杆（原动件） 棘轮机构工作原理： 当原动件摆杆连续 往复摆动时，棘轮 作单向的间歇运动。 （步进，制退） 棘轮机构1 无声棘轮 直动棘轮 棘轮 例：清扫自行车上的棘轮机构（初步方案） 例：提升机上的棘轮制动器 制动器 ◆双动式棘轮机构 双驱动棘爪 摆杆（原动件） 棘轮 特点：摆杆往复摆 动一次，推动棘轮 沿单方向转动两次 。与单驱动棘爪比 较，在摆杆摆角相 同的情况下，可使 棘轮获得较大的转 角。 双动式棘轮 ◆双钩头式棘轮机构 钩头棘爪 双钩头式 ◆可变向棘轮机构1 将棘轮轮齿制成方形 棘爪翻位后棘轮可变向 可变向棘轮 ◆可变向棘轮机构2 A A A向 棘爪 定位销钉 定位销钉孔 变向控制杆 摆杆 （主动件） 棘轮 弹簧 ◆摩擦式棘轮机构（无棘齿棘轮机构） 驱动棘爪 制动棘爪 棘轮（无棘齿） 摆杆（原动件） 特点：靠摩擦传动；实现无级性改变（即不取决于相 邻两棘齿所夹中心角的倍数）；噪音小；但易滑动。 摩擦式棘轮 ◆超越式棘轮机构（超越离合器） 内齿棘轮 棘爪 弹簧 超越式棘轮 ◆棘齿条机构 棘齿条 驱动棘爪 制动棘爪 弹簧 摆杆（原动件） 特点：棘齿条作单向脉冲式运动 棘齿条 1 应使棘轮齿顶A和棘爪的转动中心O2的连线垂直于棘轮半径O1A。 ◆棘爪的工作条件： ——为使棘爪受力小，且顺利落到棘轮的齿根 O1 A O2 2 保证 Φ＞ρ Φ——棘齿偏斜角 Ρ——齿与爪间的摩擦系数 故 常取：φ=20° Φ ◆棘轮和棘爪的几何尺寸计算： 注意 模数定义与齿轮类似，即 m= p π 区别在于棘轮的标准模数在齿顶圆上。 模数m 6,8,10,12,14,16,18,20,22,24,26,30 （标准值） 齿数Z 根据设计要求确定。常取范围：8~30 顶圆直径D D=m×Z 齿高h h=0.75m D h 齿顶厚a a=m a O1 齿槽夹角θ θ=60°或 55° θ 棘爪长度L L=2πm（也可由具体结构定） b 棘齿宽度b b=φmm Φm——齿宽系数 棘轮材料 φm HT15-33 1.5~6 ZG35,ZG45 1.5~4 A3 1~2 45 1.2~2 b’ 棘爪宽度b’ b’=b+2~3mm （棘爪常用材料：A3,45,重要的端部需淬火处理） 齿根过渡圆角r r r=1.5(mm) 注意 棘轮和棘齿的尺寸已规格化可直接查手册 据D和h画齿顶圆和齿根圆; 按照齿数（Z=8）等分齿顶圆,得等分点： a1 a2a3... 由任意等分点a1作弦a1b=a =m(齿顶厚） a1 a2 b a 再由b到第二个等份点a2作弦 自b 、a2 点分别作角∠o’b a2 =∠o’ a2 b=90°-θ（齿槽夹角），得o’点。 O’ 以O’为圆心， O’ b为半径画圆，交齿根圆于E点。 E 连a2 E得轮齿工作面,连bE得全部齿形。 同样，在相隔一个齿距处在作出另一个...。 棘轮齿形的画法： 2、槽轮机构 ——槽轮机构又称马尔他机构或日内瓦机构。 由于该机构精度高、传动平稳、效率高，所 以常用于各种自动机床的转位机构、换位机 构、进给机构和指数装置。 ◆槽轮机构的组成： 槽轮 拨盘（主动件） 圆弧定位装置 圆柱销 机架 槽轮机构 特点： 当拨盘匀速转动时，槽轮作时转时停的间歇运动。可实现静动比。 电阻打弯机 移动槽轮机构 槽轮机构-变形 空间槽轮机构 ◆空间槽轮机构的组成 空间槽轮 拨盘（主动件） 圆弧定位装置 圆柱销 ◆槽轮机构的主要参数： 槽轮的槽数Z 为防止冲击、振动过大 Z≥3（3很少用）， Z=4～8 常取： 拨盘圆销数K 为保证间歇运动的实现， 2Z Z-2 K * * * * *