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三冲量锅炉汽包水位控制系统设计
xx大学毕业设计(论文)
前言
自动控制技术在工程和科学发展中起着极为重要的作用,其中,汽包锅炉
给水及水位的调节已经完全采用自动的方式加以控制,在不需要操作人员干预
的情况下,可以很好的完成生产过程中的给水及水位控制,大大提高了生产效
率。汽包锅炉给水控制系统的任务是使给水量适应锅炉蒸发量,并使汽包中水
位保持在一定的范围内。只有保证汽包水位的波动在允许范围内,才能实现机
组安全经济运行。因此,汽包水位是影响整个机组安全经济运行的重要因素,
所以就要有一套较好的控制方案,来实现汽包水位的控制。
从传统的控制方式来看,它们要么系统结构简单成本低,却不能有效的控
制锅炉汽包“虚假水位”现象,要么能够在一定程度上控制“虚假现象”,系统
却过于复杂,成本投入过大。目前工业控制急需一种系统简单,并且能够控制
“虚假水位”,具有高性价比的控制系统。汽包锅炉的给水调节系统有三种基本
结构:单冲量调节系统结构、双冲量调节系统结构、串级三冲量调节系统结构。
低负荷阶段,由于疏水和锅炉排污等因素的影响,给水和蒸汽流量存在着严重
的不平衡,而且流量太小时,测量误差大,故在低负荷阶段,很难采用三冲量
调节方式,一般均采用单冲量调节方式。负荷达到一定值以上时,疏水和排污
阀逐渐关闭,汽、水趋于平衡,流量逐渐增大,测量误差逐渐减小,这时原则
上可采用三冲量调节方式。但由于单级三冲量调节系统要求蒸汽流量和给水流
量信号在稳态时必须相等,否则汽包水位存在静态偏差,而且由于测量装置及
变送器的误差等因素的影响,实际上现场这两个信号在稳态时,经常难以做到
完全相等,而且单级三冲量调节系统一个调节器参数整定需兼顾的因素多。因
此单级三冲量事实上一般也难以采用。
串级三冲量调节方式,采用主、副两个调节器。两调节器任务分工明确,
整定相对容易,而且不要求稳态时给水流量信号与蒸汽流量信号完全相等,易
于得到较好的调节品质,因此现场多采用此控制方式。
在串级控制系统中,参数的整定也是非常重要的,由于在系统中所设计的
对象是确定的,所以只有对调节器进行整定,控制系统的参数整定有理论计算
方法和工程整定方法,理论计算方法是基于一定的性能指标,结合组成系统各
环节的动态特征,通过理论计算求得调节器的动态参数设定值;而工程整定法,
则是源于理论分析,结合实验、工程实际经验等一套工程上的方法,其具体方
1
三冲量锅炉汽包水位控制系统设计
法将在本设计中体现。
本设计的目的是采用串级三冲量给水控制系统控制汽包水位,使其平稳运
行,并通过MATLAB仿真,证明所设计的系统可以很好的克服系统的内外扰动,
实现汽包锅炉水位控制的要求。
2
xx大学毕业设计(论文)
1 概述
1.1工业锅炉系统概述
锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中必不可少的重要的动力设备。
它通过煤、石油、天然气的燃烧所释放出的化学能,通过传热过程把能量传递
给它水,使水变成水蒸气。这所产生的高压蒸汽,既可以作为风机、压缩机、
大型泵类的驱动的动力源,又可作为蒸馏、化学反应、干燥和蒸发等过程的热
源。随着石油化学工业生产规模的不断扩大,生产设备的不断创新,生产过程
的不断强化,作为全厂动力和热源的锅炉,亦向着大容量、高参数、高效率发
展。为了确保安全,稳定生产,锅炉设备的控制系统就显得愈加重要。工业锅
炉的管理水平、运行水平和自动化水平大都很低,就其设备来说,数量大、耗
煤高、设备陈旧、热效率远远没有达到锅炉制造厂家的设计指标,但也不能否
认,以上现象与工业锅炉缺少必要的检测、控制手段等有关。可见,加速工业
锅炉的技术改造,迅速提高其自动控制水平是刻不容缓的任务。
锅炉系统主要包括燃烧系统、送引风系统、汽水系统及辅助系统等。其主
要工艺流程如图1-1。
图1-1 锅炉设备主要工艺流程图
Fig.1-1The main process flowdiagramof theboiler equipment
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