桥面行车分布数图像检测技术研究.pdfVIP

Research on digital image detection technology of bridge traffic distribution A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Wang Fengping Supervisor：Associate Prof. Song Hongxun Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 随着桥梁建设步伐的加快和交通运输行业的迅速发展，作为桥梁安全检测重要内容 的桥面行车分布检测工作受到越来越高的重视。目前关于桥面交通荷载分布方面的研究 还处于初级阶段，如何快速、客观、准确地实施检测工作具有非常重要的意义。 本文利用数字图像处理技术，实时监测交通流在桥面上的行驶位置，并显示出行驶 车辆的车型、车距与重量，智能分析出不同类型车辆在桥面的实际分布情况，不仅能为 桥梁承载力和动态变化研究奠定基础，还能提高计算结果精度，继而使该研究更好的对 工程实践进行正确指导。针对基于图像处理的桥面行车分布监测技术的研究，本文主要 进行了如下几个方面的工作： 1、荷载分布检测系统。论文根据实际需要给出了荷载分布检测系统的总体结构设计， 并介绍了主要硬件设备CCD 摄像机的选择方法。 2、深入研究了课题相关的图像处理算法，画出了本系统的图像处理算法流程图，通 过综合比较分析给出了本文图像处理所用的方法。 3、对论文最关键的车型识别和车距测定技术做了详细介绍。采用基于 Harris 角点 特征匹配的方法，实现了车型的自动匹配，并通过实验证明了该方法的可行性。利用基 于模糊集理论的Hough 变换技术提取车道线，实现对目标车辆的准确定位。 4、针对系统所用的摄像机标定技术做了全面深入的研究，利用线性几何模型的透视 关系直接推导出图像像素点坐标和实际交通场景坐标之间的对应关系。 5、介绍了系统软件的开发环境，以及开发软件的设计和构成，对实验数据进行了分 析并由此论证了文中所涉及的算法的可行性。 关键词：桥面行车分布、图像处理、车型识别、车距测定、相机标定 I Abstract With the rapid development of bridge construction and transportation industry, vehicle distribution detection work as an important component. Bridge security detection has received more and more attention. Now the researches on bridge traffic load distribution are still at the primary stage, so how to quickly,accurately and objectively implement bridge traffic distribution,it’s very important significance for bridge safety monitoring and assessment. In this paper, by using digital image processing technology, real-time monitor the driving position of traffic flow on the deck, and shows the vehicle type, vehicle distance with weight, intelligent analysis of different types of vehicles in the actual distribution of bridge deck. Lay a foundation of bridge bearing capacity and dynamic. Researching on image proce