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工程机械液压系统原理
液压元件
1.液压泵 将电动机(或其它原动机)输出的机械能转换为液体压力能的能量转
换装置,在液压系统中液压泵是动力源,是液压系统的重要组成部分。液压泵主要
有齿轮泵、叶片泵、和柱塞泵三大类。
2.液压缸 将液体的压力能变为机械能的能量转换元件。液压缸一般用于实现
直线往复运动及摆动运动等。按结构特点不同,液压缸分为活塞式、柱塞式和摆
动式三大类。
(1)活塞式液压缸
a. 单出杆液压缸
如图所示,单出杆缸的特点是仅在液压缸的一端有活塞杆,于是缸两腔的有
效面积大小不等,无杆腔的面积比有杆腔的面积大,因此,当压力油以相同的压
力和流量分别进入两腔时,活塞两个方向的推力和运动速度都不相等。
图5.1.1 单出杆液压缸 图5.1.2 双出杆液压缸
b. 双出杆液压缸
双出杆缸的特点是在液压缸的两端都有活塞杆,于是缸两腔的有效面积大小
相等,因此,当压力油以相同的压力和流量分别进入两腔时,活塞两个方向的推
力和运动速度都相等。
(2) 柱塞式液压缸
如图所示,柱塞缸的特点是液压油从左端进入液压缸,推动柱塞向右移动,
回程靠外力或本身自重回位,为获得双向往复运动,柱塞缸常成对使用。
图5.1.3 柱塞式液压缸
3.单向阀 防止液流倒流的元件,按控制方式不同,可分为普通单向阀和液控
单向阀。普通单向阀使液体只能向一个方向流动,反向截止;液控单向阀是使液
流有控制的单向流动。
图5.1.4 单向阀职能符号 图5.1.5 普通单向阀
此外,有一种三通式液控单向阀,称为梭阀或选择阀。根据阀芯工作时的形态像
只梭子而得名,它可以自动进行油路压力的选择。梭阀的结构如图所示,它有二
个压力油入口和一个出口。当右边进口压力大于左边进口压力时,阀芯被两者的
压力差推向左边,关闭左端压力油口,从而右端压力油通向出口;反之,左端压
力油通向出口。
图5.1.6 梭阀
1.圆锥截头式 2.球式 3.图形符号.
4.换向阀 利用阀芯和阀体间的相对运动来切换油路中液流的方向的液压元件。
图5.1.7 换向阀
1.阀芯 2.阀体.
上图所示位置为液压缸两腔不通压力油,处于停机状态。若换向阀的阀芯1 左移,
阀体2 上的油口P 和A 相通,B 和O 连通,压力油经油口P、A 进入液压缸左腔,
活塞右移,右腔油液经油口B、O 回油箱;反之,阀芯右移时油口P 和B 连通、A
和T 连通,活塞便左移。(P 表示进油口,O 或T 表示通油箱的回油口,A 和B 表
示连接其他两个工作油路的油口,另外X 表示控制油口,L 或Y 表示泄油口。
换向阀分类如下图:
2
图5.1.8
滑阀式换向阀阀芯移动的驱动力有多种形式,目前主要有手动、电动、液动、电
液几种方式。
(1).手动换向阀是利用控制手柄直接操纵阀芯移动实现油路换向。
图5.1.9 手动换向阀职能符号 图5.1.10 手动换向阀
(2).电磁换向阀是利用电磁铁的吸合力控制阀芯运动实现油路换向。
图5.1.11 电磁换向阀职能符
(3).液动换向阀是利用液压系统中控制油路的压力油来推动阀芯移动实现油路
换向。
3
(4).电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组成,电磁换向阀为先导阀,用于控
制液动换向阀换向,液动换向阀控制主油路换向。
图5.1.12 电液换向阀职能符号 图5.1.13 电液换向阀
阀芯中位机能:
O 形:油口全封闭,系统不卸载,缸封闭,换向冲击大。
H 形:各油口全连通,系统卸载,换向平稳。
Y 形:系统不卸载,缸两
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