弹塑性力学-第4章(应力-应变关系).pdf

弹塑性力学 许强 同济大学土木工程学院 第4章 弹性应力-应变关系 §4.1 引言 §4.2 基本假设（假定） §4.3 建立弹性材料模型的必要性 §4.4 定义 §4.5 各向同性材料的线弹性应力－应变关系 §4.6 虚功原理 §4.7 弹性固体的应变能和余能密度 §4.8 各向异性线弹性体应力－应变关系 §4.9 非线弹性应力－应变关系 §4.10 弹性体的唯一性，稳定性，正交性和外凸性 §4.11 各向同性材料的增量应力－应变关系 §4.12 基于割线模量的增量关系 §4.13 变模量增量应力－应变模型 第4章 弹性应力-应变关系 4.1引言 前面已进行了应力分析和应变分析，导出了平衡方程和几何方程。但是， 在一般情况下，仅有平衡方程和几何方程还不能解决实际问题。例如，对 两个材料不同，但形状相同的物体，在相同的约束和相同的外力作用下， 它们的位移和变形是不同的。因此，要解决实际问题，还需要研究材料性 质。反映材料性质的应力、应力变化率等和应变、应变率等之间的关系称 为本构关系或本构方程。 由于材料性质极其复杂，要找出适合于任何连续介质的本构关系是不可能 的，甚至要找到适用于同一种连续介质在任意变形情况下的本构关系也是 不可能的。事实上，在大部分连续介质力学中，只研究一些理想的本构关 系。不同的理想本构关系有不同的适用范围。 第4章 弹性应力-应变关系 简单的讲，一个固体力学问题的解答在每一瞬间都必须满足下列三个条件： （1）平衡或运动方程； （2）几何条件或应变与位移的协调性； （3）材料本构定律或应力－应变关系。 为简洁起见，力和位移必须满足的初始条件和边界条件都包含在第1项和第2项中。 从静力学（或动力学）方面考虑 ，对于应力场中的各分量 ，在物体内部与体力 分量有关，而在外部则与作用于物体边界上的表面力有关。满足这些静力学 （或动力学）条件的应力场就称为静态（或动态）条件允许的应力。这些条件形 成了下列用于静力分析的平衡方程： 在表面各点，有 T  n (4.1a) i ji j 在内部各点，有  F 0 (4.1b) ji ,j i   (4.1c) j i ij 第4章 弹性应力-应变关系 任何一组满足式（4.1a ）～式（4.1c）的应力 、体力和面力就是一 个静力容许组 ，或平衡组。很容易由式（4.1b ）可知，物体内任意点，对 于所给定的体力 ，仅能获得3个平衡方程（或运动方程）。但在这3个方 程中含有6个未知量的应力分量 。由于未知量的个数多于平衡方程的数 目，故解是不唯一的；换言之，存在无数的应力状态都满足式（4.1a）～ （4.1c）。要使应力解唯一，必须还要满足除平衡之外的条件！ 下面再从几何角度讨论。由应变分析中可知，几何方程是由运动学导出的， 这个条件建立了应变场分量 与位移场分量 之间的联系。为了能从已知的 应变场通过积分而获得具有单值性质的位移场 ，必须满足“应变协调方程”。 一个满足应变与位移协调的，以及位移边