弹性力学-06 同济大学工程硕士课件.pdfVIP

第六章 弹性力学问题的变分解法 掌握采用变分法求解弹性力学问题的思想； 学习目的： 为学习弹性力学问题的数值解法建立数学模型时，打下理论基础。 变分解法的数学思想：弹性力学问题的求解，在数学上视为数理方程的边值问题。 由于对大多数较复杂问题直接从弹性力学问题的偏微分方程组求解，存在着数学 上的困难；故必须采用近似求解方法。本章介绍的变分解法是近似方法之一。其 将原来描述弹性力学问题的偏微分方程组通过某种手段变换成等价的积分方程， 而积分方程的数学属性为泛函。这种方法的本质是把弹性力学基本方程的定解问 题，变换为求泛函的极值（或驻值）问题。而在求问题的近似解时，此泛函的极 值（或驻值）问题又进而变成函数的极值（或驻值）问题。最后，可把问题归结 为求解线性代数方程组。 §6-1 弹性体的应变能 弹性力学的变分解法建立在能量守恒定律的基础上。即依据受力物体的外力 （从零开始缓慢地增加）在弹性体（缓慢地）变形过程中（从未变形的位置到变 形后的平衡位置）所做的功全部转变为以弹性体变形的能量形式储存在体内。而 弹性变形能亦称为弹性体的应变能，或称弹性势能。于是有 外力功 W V 应变能 （6-1 ） 1. 应变比能 （即单位体积的应变能，或称应变能密度） 1 A (σ ε =+σε +σε +τ γ +τ γ +τ γ ) （6-2 ） 2 x x y y z z yz yz zx zx xy xy 则微元体dV 的应变能为 1 AdV σε =+σε +σε +τ γ +τ γ +τ γ dV ( x x y y z z yz yz zx zx xy xy ) 2 2. 弹性体的总应变能为 1 V AdV (σε +σε +σε ∫∫∫ 2 ∫∫∫ x x y y z z V V +τ γ +τ γ +τ γ dV yz yz zx zx xy xy ) （6-3 ） 应变比能的应力分量表达：即将（2-15 ）代入（6-2 ），可得 1 2 2 2 v 1 2 2 2 σ =+σ +σ − σσ +σσ +σσ + τ +τ +τ A ( x y z ) ( x y y z z x ) ( yz zx xy ) 2E E 2G （6-4 ） 应变比能的应变分量表达：即将（2-11 ）代入（6-2 ），可得 E v 2 2 2 2 1 2 2 2 θ =+ ε +ε +ε + γ +γ +γ A [ ( x y z ) ( yz zx xy )] （6-5 ） +ν − ν 2(1 ) (1 2 )