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定位导航技术-发展概况 车辆定位与导航系统的研究及发展已经有相当长的历史。最早的发明可以追溯到几千年前中国古代的指南车和计里鼓车。指南针也是最早出现的导航设备之一。 天基定位—陆基定位--天基定位 最古老、最简单的导航方法是星历导航，通过观察天空上星星的位置变化来确定自己的位置和前进的方向。在相当长的时间里，人们依靠综合利用星历知识、指南针和航海表进行导航和定位。 进入20世纪以后，人们的思维从被动地利用宇宙中存在的参考物（如星体）扩展到主动地建立和利用人造的参考物来发展更精密的导航和定位技术。由此地基电子导航系统诞生了。 定位导航技术-发展概况 地基电子导航系统主要由在世界各地的适当地点建立的无线电发射参考站组成。接收机通过接收参考站发射的无线电信号并由此计算接收机到发射站的距离来确定自己的位置。 定位导航技术-发展概况 然而，地基电子导航系统的无线电发射站均建立在地球表面上，因此只能用来确定海平面和地平面上运动物体的水平位置，即只能进行二维定位。该系统的这一固有缺陷使得地基电子导航无法用于空间飞行器（如飞机、宇市飞船、导弹等）的三维定位和导航。空间飞行器三维定位和导航的需求促使人们产生把无线电发射站建立在空中的设想，思维再一次由地球表面扩展到宇宙空间。