第06章 平面连杆机构及其设计.pptVIP

4. 用实验法设计四杆机构 4.1 按两连架杆对应角位移设计四杆机构 4.2 按照预定的运动轨 迹设计四杆机构 （7）实现特定要求下的平面引导。 （6）使机构从动件的行程可调； （5）扩大机构从动件的行程； （4）实现机构从动件带停歇的运动； （3）改变从动件的运动特性； （2）可获得较大的机械利益； （1）取得有利的传动角； 应用多杆机构可达到下列目的： §6-5 多杆机构 1、连杆机构为什么又称为低副机构？相对于高副机构它有哪些 优缺点？通常应用在哪些地方？ 2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有什么特点？ 3、何谓“曲柄” ？ 铰链四杆机构有整转副的条件是什么？曲柄是 否一定是最短杆？杆的长短排列有无影响 4、一个铰链四杆机构，对不同的杆长组合，用不同的杆件作为 机架，会得到哪种类型的机构？ 5、铰链四杆机构主要演化型式有几种？它们是如何演化而来的？ 6、何谓连杆机构的行程速比系数K ？它表示机构的什么特征？ 7、何谓极位夹角θ ？它与行程速比系数K有何关系？K=1的铰链 四杆机构，其结构特征是什么？ 8、何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构工作 有何影响？铰链四杆机构及偏置曲柄滑块机构的最小传动角发 生在什么位置？ 9、何谓连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点的例子。 思考题