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滚珠丝杠
渲染效果图
1.1设计参数
Ds=140,ds=50,n=8
1.2具体设计步骤
设计此零件，主要应用到拉伸，螺旋扫面切除，倒角以及圆角等特征方法，其具体步骤如下所示：
（1）创建滚珠丝杠基体
1、启动solidworks，单击“新建”，选择“零件”。
2、选择前视基准面，绘制草图，如右图所示。
3、 将此草图截面进行拉伸，点击特征按钮，选择拉伸凸台选项进行拉伸，如下图所示。其拉伸长度为480mm。
（2）创建螺杆
1、绘制螺旋线
首先以基体的一个端面绘制一个圆，其直径为160mm，如下图所示：
接着将此圆生成螺旋线，其参数为恒定螺距，螺距为60mm，反响，圈数为9，起始角度为0度，顺时针，如下图所示
2、绘制滚珠槽截面
以上视基准面绘制一个圆，其直径为50mm，再将其进行约束，点击草绘工具里面的添加几何关系，选择所画圆的圆心以及螺旋线，约束其关系为穿透，如下图所示：
3、进行扫描切除生成丝杠
选择特征，点击扫面切除，进行扫面切除，扫描轮廓为直径为50mm的圆，扫面轨迹为螺旋线，如下图所示：
其扫描结果如下所示：
（3）绘制两端凸台
以螺杆的一端为基准面绘制一个圆，其直径为100mm，如下图所示：
再将此截面进行拉伸，选择拉伸特征对草绘截面进行拉伸，其拉伸的长度为150mm，见下图所示：
接着以同样的方法，在螺杆的另一端绘制截面，并且进行拉伸，其结果如下图：
（4）对两端凸台进行倒角
选择特征工具中的倒角工具，倒角边线选择两端凸台边缘，选中角度距离，距离为5mm，如下图所示：
（5）对凸台与螺杆交接处进行倒圆角
选择特征工具中的圆角工具，对凸台与螺杆两端交接出进行倒圆角，圆角半径为5mm，如下图所示：
滚珠丝杠绘制完毕，其最终图案如下所示：
经过photoview渲染即可得到刚开始图案的效果，此处不再叙述。
起重吊钩
渲染效果图
2.1设计参数
radius：R=290；end diam：d=116。
2.2具体设计步骤
（1）绘制吊钩主体
1、绘制吊钩轮廓线
以前视基准面绘制吊钩轮廓线，其具体参数如下图所示：
2、在轮廓线上生成若干基准面
在轮两条廓线上不同位置选取若干点，并以这些点为基准生成与轮廓线所在面相垂直的7个基准面，如下图所示：
3、绘制吊钩截面
以各个基准面绘制不同大小形状的截面，如下图所示:
各个基准面都绘制完毕后如下所示：
4、进行放样
选取特征工具中的放样工具，选取7个截面为放样轮廓，以轮廓线为引导线，进行放样：
5、对吊钩小圆截面进行圆顶处理
选取特征工具中的圆顶工具，对吊钩最末端小圆截面作圆顶处理，选取草图7为圆顶面，距离选为20mm：
(2)绘制吊钩上端螺栓
首先以吊钩顶端截面为基准面，绘制一个圆，其直径为116mm，如下图所示：
接着将此截面进行拉伸，拉伸长度为200mm：
再对凸台进行螺旋扫面切除，绘制螺纹，其截面为以三角形，螺旋线的螺距为20mm，起始角度为0度，圈数为10圈，顺时针旋转，其特征生成如图所示;
最后对吊钩上端部进行圆角处理：
起重吊钩的最终图案如下所示：
7、计算吊钩具体参数
选择工具中的质量特性，软件自动给出所画吊钩的体积、质心、惯性矩等参数：
质量 = 31058.36 克
体积 =12 立方毫米
表面积 = 910430.55 毫米^2
重心 : ( 毫米 )
X = 80.74
Y = 123.99
Z = -0.03
惯性主轴和惯性力矩 : ( 克 * 平方毫米 )
由重心决定。
Ix = (-0.16, 0.99, 0.00) Px = 467580475.28
Iy = (-0.99, -0.16, 0.00) Py = 2134302280.58
Iz = (0.00, -0.00, 1.00) Pz = 2499960751.27
附加：
作为额外练习，利用simulation对吊钩进行有限元分析，其分析结果如下图所示：（具体步骤省略）
并联机器人
渲染效果图
3.1设计参数
Base side：L=580mm；m sede：l=290mm
3.2具体设计步骤
（1）底座的设计
1.首先在前视基准面作底座的三角形草图，该三角形为等边三角形，边长为580mm，其具体参数如下图：
2.接着选择特征工具栏中的拉伸工具，对该截面进行拉伸，拉伸深度为50mm
3.然后开始绘制球副，第一步为绘制一个圆凸台，首先以底座的一面为基准面，绘制一个直径为80mm的圆：
4.接着对其进行拉伸，拉伸深度为20mm，具体操作如下：
5.再在
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