can总线的研和设计.pdfVIP

摘要 现场总线技术是当今自动控制领域最热门的技术之一，它是现场控制技术与 现代电子、计算机、通讯技术相结合的产物，现场设备的智能化及可互连和互操 作性，有助于现场总线控制系统进一步向分散化、智能化、网络化方向发展．简 言之，现场总线技术的发展与应用，必将引起工业控制领域的一场革命。 CAN总线是一种有效的支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，与其 他现场总线相比，它具有独特的可靠性、实时性和灵话性等技术特点，可以而且 易于用户进行二次开发工作mJ。 作者首先简要介绍了现场总线，对CAN和其2．0B协议进行了简单的分析。 本文的主要工作是用软件实现CAN2．0B协议，并在其基础上扩展实现了CAN控 制器的功能。作者提出了一种软件设计思想，给出了软件实现的流程图和状态转 换图，并设计了硬件实现的电路框图，最后作者给出了一个实际应用该芯片的参 考方案。并对整个论文进行了总结。 本文的创新之处主要有以下二个方面： I．在实现CAN2．0B辨议的基础上，增加实现了以下5个方面的功蘸： ·对接收不同标识符的报文个数增拥至4个。 ·收发报文的缓冲区(邮箱)增至6个，且收发方式灵活。 ·滤波器仅设置为～套就可以实现两种类型报文的滤波。 ·增加韵自测试功能便予节点自我进行功能验证。 ·远程帧处理方式更加灵活。 2．目前国内有关CAN控制器设计的文献很少，而且是用汇编描述t本文的 代码是用硬件描述语言完成的，且执行效率高，通用性强。 关键词 现场总线； 控制器局城网(cAN) Abstract The offieldbusisoneofthehottest intheautomatic technology technologies control andmodem field．itisthemixed ofthefieldcontrol product technology of and electronics，computer,communication，Theabilityintelligence，connectivity bus in offield can thefield control operation equipmentshelp systemdevelop toa and andnetwork level．In short，the distribution，intelligencedeeper development field． offieldbuswill evokeaninnovationinthe control application certainly industry distributedreal-time CANisanadvancedserialcommunicationfur protocol control